[实用新型]一种焊接取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种焊接取料机械手，涉及焊接取料技术领域。一种焊接取料机械手，包括取料机械手本体和机械臂、底板，机械手本体底部安装有底板，机械手本体的一侧延伸有机械臂，机械臂顶部固定有安装座，安装座的两端固定有安装耳体，两个安装耳体的中部贯穿有滑杆，滑杆通过固定螺套固定在安装座的水平上方，滑杆上套设有滑套，滑套的一侧焊接有夹持连接部件，夹持连接部件的的底部对称设有垂直气缸。使用时，完全的机械化操作，并不需要人工来取放料，极大的提高了生产效率，同时与传统的机械手相比，该机械手结构相对简便，去除了冗余的部件，简化了运作流程。

技术领域

本实用新型涉及焊接取料技术领域，具体为一种焊接取料机械手。

背景技术

焊接是作为制造业中最为重要的生产环节，尤其在机械制造和航空航天中起着特别重要的作用，随着我国制造业不断被飞速前进，焊接早已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展更为精确焊接技术，并不仅仅局限于传统的手工焊接。

在大笔批量制造业中，传统的手工焊接已经不能满足生产需要，所以现在迫切需要焊接机器人来提高焊接效率，在工件焊接时，由于数量比较大，如果一批一批的搬运费时费力，所以这时候我们需要一种在焊接时能快速取料的机械手，该机械手能够不间断的为焊接机器人取件来完成焊接流程。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接取料机械手，使用后可以节省焊接取料机械手的不断往返取料的时间，同时人工手动取放，存在工作效率低，工作量较大的问题该机械手可完全脱离人工取料的过程。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种焊接取料机械手，包括取料机械手本体和机械臂、底板，所述取料机械手本体底部安装有底板，所述取料机械手本体的一侧延伸有机械臂，所述机械臂顶部固定有安装座，所述安装座的两端固定有安装耳体，两个所述安装耳体的中部贯穿有滑杆，所述滑杆通过固定螺套固定在安装座的水平上方，所述滑杆上套设有滑套，所述滑套的一侧焊接有夹持连接板，所述夹持连接板的底部对称设有垂直气缸，两个所述垂直气缸的底部固定有气缸承托座，所述气缸承托座的下方旋转连接有旋转盘，所述旋转盘的底部对称设有夹持部件。

优选的，所述机械臂的侧面固定有滑轨，所述滑轨上等距开设有若干个滑轨安装孔。

优选的，所述滑轨末端位于机械臂侧面安装有限位板，所述滑轨上下对称开设有滑槽。

优选的，所述夹持连接板成F状，其夹持连接板中部凸起与滑轨相滑动连接。

优选的，所述夹持部件为磁铁材料，与旋转盘可拆卸。

优选的，底板的底部宽度中线对称设有两条底板滑槽

本实用新型提供了一种焊接取料机械手。具备以下有益效果：

(1)、该焊接取料机械手，使用时，完全的机械化操作，并不需要人工来取放料，极大的提高了生产效率，同时与传统的机械手相比，该机械手结构相对简便，去除了冗余的部件，简化了运作流程。

(2)、该焊接取料机械手，使用时，通过设置的滑轨、垂直气缸和旋转盘可以将工件进行一定程度的水平移动，同时旋转盘可以调整工件的摆放的角度，实现更加精准的焊接，而位于底板下的底板滑槽可以实现工件在车间内的远距离输送。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的等轴图；

图3为本实用新型的右视图。

图中：1、取料机械手本体；2、固定螺套；3、安装耳体；4、底板；5、底板滑槽；6、限位板；7、机械臂；8、滑轨；9、滑轨安装孔；10、气缸承托座；11、旋转盘；12、夹持部件；13、夹持连接板； 14、滑杆；15、滑套；16、安装座；17、垂直气缸。