[实用新型]一种棒料装箱夹具

权利要求书

1.一种棒料装箱夹具，其特征在于，包括：

主框机架，所述主框机架包括两根主梁矩形管和两个固定主侧板，所述两根主梁矩形管通过加强方管固定连接呈相互平行设置，所述两根主梁矩形管的两端分别贯穿一个固定主侧板；

两个活动侧板，两个所述活动侧板分别设置在主框机架的两端面；

两个活动夹掌组件，两个所述活动夹掌组件分别设置在主框机架的两端，一个活动夹掌组件通过活动夹掌销轴连接在一个活动侧板和一个固定主侧板之间；另一个活动夹掌组件通过活动夹掌销轴连接在另一个活动侧板和另一个固定主侧板之间；及

两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出轴通过连杆机构分别连接在两个活动夹掌组件的顶端，所述连杆机构包括气缸连接块、第一活动连接板组件和第二活动连接板组件，所述第一活动连接板组件通过第一导向销轴与气缸连接块的一侧铰接，所述第二活动连接板组件通过第二导向销轴与气缸连接块的相对另一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述主框机架的中部上连接有垂臂。

3.根据权利要求1所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述活动夹掌组件包括第一活动夹掌和第二活动夹掌，所述第一活动夹掌包括第一夹掌卡爪、第二夹掌卡爪和第一卡爪连接板，所述第一夹掌卡爪包括夹持端和连接端，所述第一卡爪连接板固定在第一夹掌卡爪和第二夹掌卡爪的夹持端的之间，所述第一活动夹掌的夹持端外表面包裹有牛筋板；所述第二活动夹掌包括第三夹掌卡爪、第四夹掌卡爪和第二卡爪连接板，所述第二夹掌卡爪包括夹持端和连接端，第二卡爪连接板固定在第三夹掌卡爪和第四夹掌卡爪的夹持端的之间，所述第二活动夹掌的夹持端外表面包裹有牛筋板。

4.根据权利要求3所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述第一活动连接板组件包括第一活动连接板和第二活动连接板和第一连杆，所述第一活动连接板和第二活动连接板的一端均铰接在气缸连接块的一侧，所述第一活动连接板和第二活动连接板的另一端均通过第一连杆与第一活动夹掌的连接端铰接；所述第二活动连接板组件包括第三活动连接板和第四活动连接板和第二连杆，所述第三活动连接板和第四活动连接板的一端均铰接在气缸连接块另一侧，所述第三活动连接板和第四活动连接板的另一端均通过第二连杆与第二活动夹掌的连接端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述气缸连接块顶面设有气缸固定块，所述气缸连接块上开设有第一连接孔，所述气缸固定块上开设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔为同轴孔，所述气缸的输出轴穿过第二连接孔插入第一连接孔内固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述气缸连接块的底面设有限位固定板，所述限位固定板的底面设有限位硅胶板，气缸连接块、限位固定板和限位硅胶板相互之间螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述活动侧板的中部开设有两个平行设置的第一腰型孔和第二腰型孔，所述固定主侧板的总部开设有两个平行设置的第三腰型孔和第四腰型孔，所述第一导向销轴的两端分别穿设在第一腰型孔和第三腰型孔内，且第一导向销轴的两端均能沿着第一腰型孔和第三腰型孔内的延伸方向移动，所述第二导向销轴的两端分别穿设在第二腰型孔和第四腰型孔内，且第二导向销轴的两端均能沿着第二腰型孔和第四腰型孔内的延伸方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述活动侧板的外侧面设有防护罩壳，所述防护罩壳罩设在第一腰型孔和第二腰型孔上。

9.根据权利要求1所述的一种棒料装箱夹具，其特征在于：所述固定主侧板远离活动夹掌组件的侧面设有限位三通机控阀。