[实用新型]一种棒料装箱夹具

说明书

本实用新型公开了一种棒料装箱夹具，包括主框机架、活动侧板、活动夹掌组件、夹持气缸和垂臂，两个活动侧板分别设置在主框机架的两端面，两个活动夹掌组件分别设置在主框机架的两端，且活动夹掌组件与活动侧板固定连接，两个夹持气缸的输出轴通过连杆机构分别连接在两个活动夹掌组件的顶端，垂臂的底端竖直连接在主框机架的中部。本棒料装箱夹具通过活动夹掌组件、夹持气缸和连杆机构的配合使用，使得棒料的夹取更加方便，满足了高负载工况下实际使用要求，而且在夹取过程中遇到突发状况，夹取的棒料不容易掉落。

技术领域

本实用新型涉及了夹具技术领域，具体涉及了一种棒料装箱夹具。

背景技术

夹具是一种实现对产品的抓取的机械装置。随着智能制造的水平不断提高，夹具在工业自动化应用越来越多。夹具以根据工件的不同结构特点设置有针对性结构。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地夹持工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

现有市场上有一些标准型号的棒料夹具，但该种棒料装箱夹具结构不能满足高负载工况下实际使用要求，标准夹具大部分是轻载型，但在需要搬运几百公斤重的棒料时，现有的夹具不能满足要求，而且夹具在将棒料夹紧吊起时，夹具的活动夹掌容易松开，使棒料掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种棒料装箱夹具，解决现有棒料装箱夹具夹持棒料时，夹具的活动夹掌容易松开导致棒料掉落的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种棒料装箱夹具，包括：

主框机架，所述主框机架包括两根主梁矩形管和两个固定主侧板，两根主梁矩形管通过加强方管固定连接呈相互平行设置，两根主梁矩形管的两端分别贯穿一个固定主侧板；

两个活动侧板，两个所述活动侧板分别设置在主框机架的两端面；

两个活动夹掌组件，两个所述活动夹掌组件分别设置在主框机架的两端，一个活动夹掌组件通过活动夹掌销轴连接在一个活动侧板和一个固定主侧板之间；另一个活动夹掌组件通过活动夹掌销轴连接在另一个活动侧板和另一个固定主侧板之间；及

两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出轴通过连杆机构分别连接在两个活动夹掌组件的顶端，连杆机构包括气缸连接块、第一活动连接板组件和第二活动连接板组件，所述第一活动连接板组件通过第一导向销轴与气缸连接块的一侧铰接，所述第二活动连接板组件通过第二导向销轴与气缸连接块的相对另一侧铰接。

进一步地，垂臂的底端竖直连接在主框机架的中部。

进一步地，活动夹掌组件包括第一活动夹掌和第二活动夹掌，第一活动夹掌包括第一夹掌卡爪、第二夹掌卡爪和第一卡爪连接板，第一夹掌卡爪包括夹持端和连接端，第一卡爪连接板固定在第一夹掌卡爪和第二夹掌卡爪的夹持端的之间，第一活动夹掌的夹持端外表面包裹有牛筋板；第二活动夹掌包括第三夹掌卡爪、第四夹掌卡爪和第二卡爪连接板，第二夹掌卡爪包括夹持端和连接端，第二卡爪连接板固定在第三夹掌卡爪和第四夹掌卡爪的夹持端的之间，第二活动夹掌的夹持端外表面包裹有牛筋板。

进一步地，第一活动连接板组件包括第一活动连接板和第二活动连接板和第一连杆，第一活动连接板和第二活动连接板的一端均铰接在气缸连接块的一侧，第一活动连接板和第二活动连接板的另一端均通过第一连杆与第一活动夹掌的连接端铰接；所述第二活动连接板组件包括第三活动连接板和第四活动连接板和第二连杆，第三活动连接板和第四活动连接板的一端均铰接在气缸连接块另一侧，第三活动连接板和第四活动连接板的另一端均通过第二连杆与第二活动夹掌的连接端铰接。

进一步地，气缸连接块顶面设有气缸固定块，气缸连接块上开设有第一连接孔，气缸固定块上开设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔为同轴孔，气缸的输出轴穿过第二连接孔插入第一连接孔内固定连接。