[实用新型]多片玻片扫描系统

权利要求书

1.一种多片玻片扫描系统，其特征在于，包括：

玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；

玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；

玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及

玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。

2.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该玻片仓单元对应于每个该收容腔设有传感器，用于感测该收容腔中是否有仓盒存在。

3.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该卡爪模块设有传感器，用于感测玻片。

4.根据权利要求3所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该传感器为用于感测玻片的上下侧边缘的激光传感器。

5.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该卡爪模块包括用于从两侧夹持该玻片的两侧的两个夹爪；和，用于驱动这两个夹爪张开合拢的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该若干收容腔排布成上下两排，每排并列设置多个收容腔；该仓盒的若干个玻片收容格水平设置，上下排列。

7.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该玻片扫描单元设有放大倍数不同的两个并列的两个物镜，用于对位于该载物台上的同一个玻片进行扫描。

8.根据权利要求7所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，这两个物镜是受控能够沿X轴方向和Z轴方向位移的。

9.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该载物台是受控能够沿X轴方向和Y轴方向发生位移的。

10.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该卡爪位移模块包括：X轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在X轴方向发生位移；Y轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在Y轴方向发生位移；以及Z轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在Z轴方向发生位移。