[实用新型]多片玻片扫描系统

说明书

本实用新型提出一种多片玻片扫描系统，包括：玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。能够大大提升玻片扫描效率。

技术领域

本实用新型涉及临床诊断用辅助系统，尤其涉及到多片玻片扫描系统。

背景技术

玻片扫描系统广泛应用于病理学、血液学、细胞学等诊断中，在临床诊断中得到了广泛的应用。玻片扫描仪还处于发展中，目前有单片玻片扫描仪，多片玻片扫描仪器。由于技术限制，市面上多片的玻片扫描仪器还处于单个的扫描仪器容量一次装载几片，等待依次全部扫完后，再人工手动装片，这样的装载玻片的方式，既浪费人力，也浪费换片时间，玻片扫描效率较低，实有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提出一种多片玻片扫描系统，能够大大提升玻片扫描效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多片玻片扫描系统，包括：玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；

玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；

玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及

玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。

在一些实施例中，该玻片仓单元对应于每个该收容腔设有传感器，用于感测该收容腔中是否有仓盒存在。

在一些实施例中，该卡爪模块设有传感器，用于感测玻片。

在一些实施例中，该传感器为用于感测玻片的上下侧边缘的激光传感器。

在一些实施例中，该卡爪模块包括用于从两侧夹持该玻片的两侧的两个夹爪；和，用于驱动这两个夹爪张开合拢的伺服电机。

在一些实施例中，该若干收容腔排布成上下两排，每排并列设置多个收容腔；该仓盒的若干个玻片收容格水平设置，上下排列。

在一些实施例中，该玻片扫描单元设有放大倍数不同的两个并列的两个物镜，用于对位于该载物台上的同一个玻片进行扫描。

在一些实施例中，这两个物镜是受控能够沿X轴方向和Z轴方向位移的。

在一些实施例中，该载物台是受控能够沿X轴方向和Y轴方向发生位移的。

在一些实施例中，该卡爪位移模块包括：X轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在X轴方向发生位移；Y轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在Y轴方向发生位移；以及Z轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在Z轴方向发生位移。

本实用新型的有益效果在于，巧妙地通过将玻片仓单元、玻片承载单元、玻片扫描单元及玻片移载单元有机地结合在一起，由于玻片仓单元可以容纳的玻片数量很大，因此可以长时间实现无人值守，进而能够大大提升玻片扫描效率；另外，通过在一个载物台上设置有两个玻片承载位，由于在一个玻片处于载物台上进行扫描期间，玻片移载单元可以同时进行另一个玻片在玻片仓单元与玻片承载单元之间的移送处理，因此能够实现一个玻片的扫描与另一个玻片的换片移送的并行处理，也可以节省玻片的扫描处理的换片时间，进而也能够提升玻片扫描效率。