[实用新型]一种超级电容快充式无线移动分配小车

权利要求书

1.一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：包括充电单元(11)、超级电容单元(12)、电控单元(13)、无线通讯单元(14)、行走单元(15)和输送单元(16)；其中，

所述行走单元(15)由行走机架(151)、行走轮(152)、行走电机(153)和一号电机驱动器组成；所述行走轮(152)为两组，对称设置于行走机架(151)底部两端；所述行走轮(152)通过链条传动方式与行走电机(153)连接；行走电机(153)通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接；

所述充电单元(11)为外置设备，由充电器(111)和充电桩(112)组成；

所述超级电容单元(12)固定安装于行走机架(151)下横梁上，其包括电容器和电容管理器；充电单元(11)和超级电容单元(12)的对接充电通过充电桩(112)实现，超级电容单元(12)的能量补给通过信号反馈由充电单元(11)自动完成；超级电容单元(12)分别与充电单元(11)和电控单元(13)电性连接；

所述电控单元(13)为中央处理器，用以管理各项反馈数据和控制指令执行，其固定设置于行走机架(151)一端；电控单元(13)包括可编程控制器和保护开关；一号电机驱动器、二号电机驱动器及检测元器件的能量和指令由电控单元(13)提供；

所述无线通讯单元(14)用以对接传输外部信号，其设置于所述电控单元(13)上方；无线通讯单元(14)由无线路由发射接收装置组成；

所述输送单元(16)由输送机架(161)、旋转滚筒(162)、输送电机(163)和二号电机驱动器组成；输送单元(16)通过行走机架(151)与输送机架(161)的连接，固定于所述行走单元(15)上方；输送电机(163)与一根主动旋转辊筒采用轴装式连接驱动，其余被动旋转滚筒通过链轮、链条与主动旋转滚筒相互连接传动；输送电机(163)通过二号电机驱动器连接控制，二号电机驱动器的反馈信号与电控单元(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：行走机架(151)侧向开口，行走轮(152)安装固定在行走机架(151)侧向开口处，行走轮(152)由两个车轮通过轴连接，行走轮(152)与行走机架(151)通过带座轴承固定连接，车轮置于外侧。

3.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：所述充电桩(112)为气缸结构，当需要充电时，气缸带动电极伸出与移动小车电极接触，不需要充电时，气缸带动电机缩回不与小车电极接触。

4.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：旋转滚筒(162)旋转方向与行走轮(152)行走方向在空间上垂直。

5.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：行走电机(153)和输送电机(163)均为无刷直流电机。

6.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：所述输送电机(163)设置于输送机架(161)远离电控单元(13)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：所述超级电容单元(12)、电控单元(13)、无线通讯单元(14)和输送单元(16)集成安装于行走单元(15)上。

8.根据权利要求1所述的一种超级电容快充式无线移动分配小车，其特征在于：在输送机架(161)两侧分别固定设有围栏。