[实用新型]一种超级电容快充式无线移动分配小车

说明书

一种超级电容快充式无线移动分配小车，包括充电单元、超级电容单元、电控单元、无线通讯单元、行走单元和输送单元；行走单元由行走机架、行走轮、行走电机和一号电机驱动器组成；充电单元由充电器和充电桩组成；超级电容单元固定设置于行走机架底面平台上，包括电容器和电容管理器；电控单元为中央处理器固定设置于行走机架一端，包括可编程控制器和保护开关；无线通讯单元用以对接传输外部信号，设置于电控单元上方；输送单元固定设置于行走单元上部，由输送机架、旋转滚筒、输送电机和二号电机驱动器组成。本实用新型可实现长距离输送，提高了设备自动化程度；超级电容器的使用实现了快速储能，延长了使用寿命，降低了设备故障率。

技术领域

本实用新型属于物料牵引输送技术领域，主要应用于烟草行业中，具体涉及一种超级电容快充式无线移动分配小车。

背景技术

目前，烟草行业传统物料牵引输送小车主要以有线(扁平电缆或拖链方式)连接供电为主，小车由线缆单元、控制单元、行走单元和输送辊道组成，行走和输送单元采用交流电机驱动，全部能量提供由有线线缆单元提供，在实际运行过程中输送距离和运行速度受到很大限制，小车的上拖拽着扁平电缆或折叠拖链，距离越长(超过15米)越不利于行驶的加减速运行，完全不能带有弯道布置，在加减速运行过程中难以提高输送效率，对于弯道的行走输送难以布置电缆，线缆被拉扯断或滑架损坏现象较多，故障率较高。

传统的物料牵引输送小车在实际使用过程中还经常出现电缆或拖链拉断或拉伤，滑架损坏等现象，增加检修工作量和成本；安装于牵引输送小车上部的电缆或拖链滑架、滑槽容易变形，滑槽内外的集落灰尘容易掉入烟箱内(如果涂抹润滑脂会对烟叶造成更为严重污染)，污染产品烟叶，影响发酵质量，造成霉变等不良现象。

针对以上存在的一些问体，目前国内主要研发方向是AGV磁轨无线物流输送小车，最新的AGV主流车型主要采用蓄电池定点充电或更换电池两种方式提供动力源，电池充电方式有铅酸蓄电池和锂离子电池。铅酸蓄电池的单位能量较低，充电时间和效率都较低，且配置重量较大，更换麻烦，需要多人和机械设备配合才能完成更换，这种蓄电池更换时间较长，使用寿命较短，所以不利于无线小车的使用。锂离子电池重量和储能效率都高于铅酸蓄电池，但使用寿命目前也限制在2000-5000次之间，而且根据锂离子组合的成分不同，寿命和危险性都存在很大影响。目前AGV虽然可以满足烟草行业生产线的工艺要求，其灵活性比较高，技术集成度也较高，但其投资成本过高，难以大范围推广应用。

发明内容

为了克服上述现有扁平电缆或拖链有轨输送小车不能满足烟草行业生产工艺中对中、长距离和非直线路线实现快速输送，且针对目前AGV采购成本过高、电池寿命较短的实际状况，本实用新型提供了一种超级电容快充式无线移动分配小车，实现物料的快速输送生产。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的。

一种超级电容快充式无线移动分配小车，包括充电单元、超级电容单元、电控单元、无线通讯单元、行走单元和输送单元；其中，

所述行走单元由行走机架、行走轮、行走电机和一号电机驱动器组成；所述行走轮为两组，对称设置于行走机架底部两端；所述行走轮通过链条传动方式与行走电机连接；行走电机通过一号电机驱动器连接控制，一号电机驱动器的反馈信号与电控单元连接，从而对行走电机进行精确运行控制；

所述充电单元为外置设备，由充电器和充电桩组成；

所述超级电容单元为立方体形状，固定安装于行走机架下横梁上(具体为：在行走单元框架内)，其包括电容器和电容管理器；充电单元和超级电容单元的对接充电通过充电桩实现，超级电容单元的能量补给通过信号反馈由充电单元自动完成；超级电容单元分别与充电单元和电控单元电性连接；