[实用新型]铰转装置及AGV底盘

权利要求书

1.一种铰转装置，其特征在于，包括：安装座，分别设于所述安装座两相对端的第一减速机和第二减速机，与所述安装座转动连接的承载座，以及对所述承载座的转动进行缓冲的缓冲组件；所述承载座通过铰转轴与所述安装座转动连接，且所述铰转轴设于所述第一减速机和所述第二减速机之间。

2.根据权利要求1所述的铰转装置，其特征在于，所述承载座包括用于与所述铰转轴连接的连接部，以及用于承载的承载部，所述承载部与所述安装座间隙设置。

3.根据权利要求2所述的铰转装置，其特征在于，所述铰转轴穿设于所述安装座上，所述承载座为“凹”字型承载座，所述连接部为所述承载座的两侧板，且所述承载座的两侧板分别与所述铰转轴的两端转动连接；所述承载部为所述承载座的顶板。

4.根据权利要求2所述的铰转装置，其特征在于，所述缓冲组件设于所述承载座与所述安装座之间。

5.根据权利要求4所述的铰转装置，其特征在于，所述缓冲组件包括分别设于所述铰转轴两相对侧的第一弹性件和第二弹性件，以及用于将所述第一弹性件和第二弹性件压紧于所述承载座上的压板；所述压板与所述安装座连接。

6.根据权利要求5所述的铰转装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为复位弹簧，且所述复位弹簧的伸缩方向与所述铰转轴的轴线方向垂直。

7.根据权利要求5所述的铰转装置，其特征在于，所述压板与所述安装座可拆卸连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的铰转装置，其特征在于，所述安装座上靠近所述承载部一侧，设有用于对所述安装座的转动进行限位缓冲的缓冲块。

9.根据权利要求8所述的铰转装置，其特征在于，所述缓冲块的数量为两个，两个所述缓冲块分别设于所述铰转轴的两相对侧。

10.一种AGV底盘，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的铰转装置，以及分别与所述第一减速机和所述第二减速机连接的第一行走轮和第二行走轮。