[实用新型]一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构

权利要求书

1.一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，在于其特征：包括安装门架(5)、大车行走机构(1)和小车行走机构(4)；所述大车行走机构(1)包括纵向驱动电机(11)和齿轮传动组件(3)，焊接门架(2)两侧设置有齿轮传动组件(3)，齿轮传动组件(3)上连接有纵向驱动电机(11)，齿轮传动组件(3)活动安装在纵向轨道(12)上；所述焊接门架(2)上设置有小车行走机构(4)，小车行走机构(4)包括横向轨道(41)和横向驱动电机(42)，齿轮传动组件(3)上连接有横向驱动电机(42)；所述焊接门架(2)下端面设置有横向轨道(41)，横向轨道(41)上设置有齿轮传动组件(3)，齿轮传动组件(3)上固定有安装门架(5)，安装门架(5)上固定有回转机构(6)，回转机构(6)包括回转支承连接支架(61)和驱动齿轮(63)；所述回转支承连接支架(61)上设置有若干个回转支承内齿(62)，回转支承内齿(62)侧边设置有相对于的驱动齿轮(63)，驱动齿轮(63)上连接有回转驱动电机(64)；所述回转机构(6)上固定有焊接安装座(7)，焊接安装座(7)上设置有机器人固定位点(8)。

2.根据权利要求1所述的一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述大车行走机构(1)和小车行走机构(4)上的齿轮传动组件(3)结构相同，但大车行走机构(1)上配备的齿轮传动组件(3)尺寸大于小车行走机构(4)上配备的齿轮传动组件(3)尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述横向轨道(41)和纵向轨道(12)均为精密直线导轨。

4.根据权利要求1所述的一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述回转支承连接支架(61)上两侧相对设置有两个焊接安装座(7)，两焊接安装座(7)上分别固定有一个焊接机器人。

5.根据权利要求1所述的一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，其特征在于：所述纵向驱动电机(11)、横向驱动电机(42)和回转驱动电机(64)均采用与焊接机器人同品牌系列的伺服电机，并均连接至PLC控制系统。