[实用新型]一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构

说明书

本实用新型属于船厂部件加工技术领域，具体公开了一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；大车行走机构使用纵向驱动电机驱动，齿轮传动组件采用齿轮与齿条的方式，使得焊接门架可以沿生产线方向精确移动。小车行走机构使用横向驱动电机驱动，同样采用齿轮与齿条的方式，使得装有机器人和焊枪套件及其他附件的小车可以沿生产线宽度方向精确移动；回转机构使用回转驱动电机驱动带动驱动齿轮传动，驱动齿轮与回转支承内齿相啮合，带动安装在回转支承连接支架上的2个焊接机器人转动，可实现机器人在其所在水平面内转动。

技术领域

本实用新型涉及船厂部件加工技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构。

背景技术

船舶生产是一项投资巨大的系统性工程，部件生产作为船舶生产建造中的一项，其生产工艺设施及相关资金投入也受到船厂投资额度的限制；部件结构生产是处于零件切割加工的第二、三制造级，对船舶结构生产影响重大，属于第一道装焊工序，部件产品质量精度、生产进度、管理水平直接影响到后道生产工序，甚至影响到整船结构建造进度和施工周期。

机器人焊接工位是智能化部件线上的核心工位，主要对前道工序装配好的部件进行自动化、智能化焊接。但是现有技术中的焊接机器人安装结构较为固定，不方便调节，焊接调整灵活度差，导致焊接效果难以达到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船厂部件加工用焊接机器人安装结构，包括安装门架、大车行走机构和小车行走机构；所述大车行走机构包括纵向驱动电机和齿轮传动组件，焊接门架两侧设置有齿轮传动组件，齿轮传动组件上连接有纵向驱动电机，齿轮传动组件活动安装在纵向轨道上；所述焊接门架上设置有小车行走机构，小车行走机构包括横向轨道和横向驱动电机，齿轮传动组件上连接有横向驱动电机；所述焊接门架下端面设置有横向轨道，横向轨道上设置有齿轮传动组件，齿轮传动组件上固定有安装门架，安装门架上固定有回转机构，回转机构包括回转支承连接支架和和驱动齿轮；所述回转支承连接支架上设置有若干个回转支承内齿，回转支承内齿侧边设置有相对于的驱动齿轮，驱动齿轮上连接有回转驱动电机；所述回转机构上固定有焊接安装座，焊接安装座上设置有机器人固定位点。

进一步的，所述大车行走机构和小车行走结构上的齿轮传动组件结构相同，但大车行走机构上配备的齿轮传动组件尺寸大于小车行走机构上配备的齿轮传动组件尺寸。

进一步的，所述横向轨道和纵向轨道均为精密直线导轨。

进一步的，所述回转支承连接支架上两侧相对设置有两个焊接安装座，两焊接安装座上分别固定有一个焊接机器人。

进一步的，所述纵向驱动电机、横向驱动电机和回转驱动电机均采用与焊接机器人同品牌系列的伺服电机，并均连接至PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过控制大车行走机构、小车行走机构和回转机构等运行机构，扩大了焊接机器人的运动范围，为机器人焊接姿态的调整提供了更大的空间；并且配合辊道式物流输送系统，可以实现船体用结构钢板、低温用钢的自动化焊接(包括平焊、立焊和包角焊)，它可以一定程度地代替人工焊接，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的回转机构结构示意图。

图中：1、大车行走机构；11、纵向驱动电机；12、纵向轨道；2、焊接门架；3、齿轮传动组件；4、小车行走机构；41、横向轨道；42、横向驱动电机；5、安装门架；6、回转机构；61、回转支承连接支架；62、回转支承内齿；63、驱动齿轮；64、回转驱动电机；7、焊接安装座；8、机器人固定位点。

具体实施方式