[实用新型]一种水果在线检测定位装置

权利要求书

1.一种水果在线检测定位装置，包括上料机构、输送机构、信号采集机构和分选执行机构，上料机构设置在输送机构的一端，分选执行机构设置在输送机构另一端，信号采集机构设置在输送机构上方，其特征在于：所述输送机构包括分选主链条上设置的若干个定位滚轮组件，在定位滚轮组件下方且与分选主链条平行的方向上设有传动皮带，定位滚轮组件与传动皮带相切接触，所述传动皮带与变频驱动马达传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：相邻定位滚轮组件之间形成可容纳待检测水果搁置在其上的空间。

3.根据权利要求2所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述定位滚轮组件可转动地安装在滚轮轴上，滚轮轴一端固定在分选主链条上，滚轮轴另一端为自由端。

4.根据权利要求3所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述滚轮轴穿过分选主链条的内链板与分选主链条相连。

5.根据权利要求3所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述滚轮轴为分选主链条的链节之间的连接销轴沿其轴向方向上延伸而成。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：每一定位滚轮组件包括至少两对对称设置在滚轮轴上单元滚轮组成，每一单元滚轮之间间隔设置，每一定位滚轮组件中的单元滚轮整体形成用于托持水果的碗形。

7.根据权利要求6所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述传动皮带托持在其中任意一个单元滚轮下侧。

8.根据权利要求7所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述每一定位滚轮组件中的单元滚轮两两成对共有四个，四个单元滚轮等间距排列，传动皮带托持在靠近自由端的第二个单元滚轮下侧。

9.根据权利要求7或8所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述单元滚轮包括呈圆盘状的本体，本体外周设有弹性包覆层。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种水果在线检测定位装置，其特征在于：所述信号采集机构为CCD相机。