[实用新型]一种水果在线检测定位装置

说明书

本实用新型公开了水果品质检测分级装置领域内的一种水果在线检测定位装置，包括上料机构、输送机构、信号采集机构和分选执行机构，上料机构设置在输送机构的一端，分选执行机构设置在输送机构另一端，信号采集机构设置在输送机构上方，输送机构包括分选主链条上设置的若干个定位滚轮组件，在定位滚轮组件下方且与分选主链条平行的方向上设有传动皮带，定位滚轮组件与传动皮带相切接触，所述传动皮带与变频驱动马达传动连接。工作时，传动皮带摩擦驱动水果转动，使得水果翻转，从而表面特征被完全采集。本实用新型使得水果定位精度高，水果不易损伤，其制造、运行成本低，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及水果品质检测分级装置用的一种水果定位装置，属于商品水果加工机械领域。

背景技术

中国专利数据库中，公开了一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机，其申请号：CN200810243716.9；申请日：20081212；公开号：CN101574693A；公开日：20091111，该小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机，由错排上料机构、差速对搓自动排列机构、输送线及分级气吹执行装置、机、光、电和气自动控制系统、计算机视觉系统和 摄像头光电箱部分组成；错排上料机构位于自动分选机的一端的旁侧，差速对搓自动排列机构与错排上料机构呈90°角度，安装在输送线的一端，输送线连接在差速对搓自动排列机构的右方，分级气吹执行装置安装在输送线的侧面，机、光、电和气自动控制系统安装在输送线前端部分的侧面，计算机视觉系统和摄像头光电箱部分安装在输送线中间的上方。所述错排上料机构由进料斗、架体、斜 上料机架、无级变速机、传动链部分、出料导板和上料输送部分组成，进料斗设在架体的下部，无级变速机安装在架体的上部，出料导板安装在架体上部的输送出口端，斜上料机 架位于架体的下方；所述的上料输送部分包括传动链轮、空心销轴链、上料粗管滚子、上料细管滚子；上料粗管滚子通过连接轴与空心销轴链相连，上料细管滚子通过穿在细管两 端的开口销，固定在空心销轴链的销孔内；在空心销轴链相邻的销孔内错排相间安装上料粗管滚子和上料细管滚子，形成了一组组光滑的由3点连成的凹形弧槽，脐橙有序地排列在该凹形弧槽内，架体的倾斜角度β为30°，脐橙的中心位置与下部的上料粗管滚子的中 心位置的距离a≥15mm。差速对搓自动排列机构由后皮带滚子组件、前皮带滚子组件、前后V形支撑架、右传动带、左传动带、右无级变速机、左无 级变速机和自动排列机构机架组成，后皮带滚子组件和前皮带滚子组件通过前后V形支撑架分别安装在自动排列机构机架的两端，左传动带和右传动带分别张紧在前后皮带滚子组件上，成V形排列，右无级变速机和左无级变速机安装在自动排列机构机架左端的内部，通过皮带轮和传动带带动皮带滚子组件旋转。

其不足之处在于：该装置结构复杂，水果在线定位精度不高，在水果智能分选过程中，容易造成水果表面特征采集不全，导致后续的分级精准度不高。需要重新分选或人工辅助挑选，降低了效率，同时也会提高水果的碰伤的概率，加大了水工加工时的生产损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果在线检测定位装置，使结构简单紧凑，水果定位精度高，水果不易损伤，且能够全方位对水果的特征进行采集。

本实用新型的目的是这样实现的：一种水果在线检测定位装置，包括上料机构、输送机构、信号采集机构和分选执行机构，上料机构设置在输送机构的一端，分选执行机构设置在输送机构另一端，信号采集机构设置在输送机构上方，所述输送机构包括分选主链条上设置的若干个定位滚轮组件，在定位滚轮组件下方且与分选主链条平行的方向上设有传动皮带，定位滚轮组件与传动皮带相切接触，所述传动皮带与变频驱动马达传动连接。