[实用新型]一种叉车自动调平装置、系统

说明书

本实用新型公开一种叉车自动调平装置、系统，包括叉车车体，所述叉车车体内部设置有与倾角传感器通信连接的控制器，且叉车车体中安装有相互控制连接的电机、油泵和电磁阀组件，所述右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件分别通过各自组件中偏心轴的旋转来单独调整本侧的车轮的轴心离地高度。本实用新型不同于其他手动调平装置，此装置可同时独立的调整左、右两个前轮轴心离地高度，而且不同于其他叉车货叉的自动调平装置，本实用新型的调平装置在操作叉车起升、下降时，自动调整叉车车身至水平状态，很好的解决了仓储堆高车对仓库地面平整度的高标准要求的问题，大大降低仓库地坪施工成本，大大提高了仓储叉车的适应性。

技术领域

本实用新型涉及工业叉车技术领域，具体为一种叉车自动调平装置、系统。

背景技术

随着国内高位仓储叉车的普及，尤其是VNA车型的广泛使用，对仓库地面平整度要求日渐提高，大多数老旧仓库地面平整度都达不到相关叉车使用要求，老旧仓库改造，地面重造花费巨大，即使新建仓库地面建造按相关标准执行，也需投入巨大的资金，而目前国内外普遍使用的高位仓储叉车本身并不具备适应地面不平整的使用工况。

如说明书附图6和附图7所示，高位VNA叉车在窄巷道内运行，如果地面不平，左右地面高度落差为a，则门架最大起升时，门架左右偏移量为b，静态时，根据几何换算，b值约等于10倍的a值，当叉车运行时，b至还需乘以3倍的动态系数，即b值约等于30倍a值，而VNA叉车运行的巷道，货架离叉车距离很近，此种情况下，如果在较差地面平整度的仓库使用高位叉车，则需要放慢叉车速度，叉车运行效率极低，同时存在叉车高位作业时，门架、属具、货叉碰撞货架，造成货架倾翻、货物坠落等安全事故。

现有技术中，也存在可以进行叉车工作过程中调平的技术，如申请号为“201611166441.4”的一种电动叉车的货叉自动调平装置及调平方法，但其在调平过程中，仅仅只是为了调平货叉的倾斜度，而忽略了叉车车体本身整体的倾斜调平，这使得叉车在巷道的运行过程中，还是很容易存在门架、属具以及货叉的碰撞情况；又譬如申请号为“201120159846.1”的一种用于全地形叉车的整体调平前车架，但其仅仅是为了在倾斜路段保持驾驶室的水平状态，而且全程需要手动进行调节，运动地形问题的突发情况市场来不及反应，容易发生倾斜碰撞的意外。

对于上述问题，目前没有一个可以实时在线调整整车水平状态的装置，以应对地面不平整的使用工况，所以，我们提出一种可以使得叉车进行自动调平的装置、系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车自动调平装置、系统，可以提高高位仓储叉车对不平整地面的适应性、使用的安全性，降低仓库的建造成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车自动调平装置，包括叉车车体，所述叉车车体上设置有叉车门架和叉车属具及货叉；

所述叉车车体的水平支撑梁上安装有倾角传感器，所述叉车车体内部设置有与倾角传感器通信连接的控制器，且叉车车体中安装有相互控制连接的电机、油泵和电磁阀组件，所述叉车车体上分别安装有与油泵通过液压油控制连接的右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件，所述右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件结构相同且位置相互对称，所述右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件均包括有车轮以及用于安装车轮的偏心轴，所述右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件分别通过各自组件中偏心轴的旋转来单独调整本侧的车轮的轴心离地高度。

优选的，所述右偏心轴调平车轮组件和左偏心轴调平车轮组件还包括车轮架、油缸和连杆，所述油缸一端与车轮架外侧壁通过铰接方式连接，所述连杆与油缸另一端通过铰接方式连接，所述连杆上通过键连接方式连接有偏心轴，所述偏心轴上通过车轮支撑轴承连接有车轮，所述偏心轴与车轮架通过偏心轴支撑轴承连接，所述车轮支撑轴承和偏心轴支撑轴承之间通过隔套轴向定位，所述隔套通过螺钉固定于偏心轴上。