[实用新型]一种用于水质自动采样的无人船装置

权利要求书

1.一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船体（2），其特征在于：所述无人船体（2）的内腔底部的左侧固定安装有第一防护箱（1），所述第一防护箱（1）的内腔底部中间位置处固定安装有蓄电池（3），所述第一防护箱（1）的内腔顶部的左侧固定安装有单片机（15），所述第一防护箱（1）的内腔顶部的右侧固定安装有无线信号接收模块（14），且无线信号接收模块（14）和单片机（15）之间电性连接，所述第一防护箱（1）的右侧侧壁的下端固定安装有大行程电动伸缩杆（4），所述无人船体（2）的内腔底部的右侧固定安装有第二防护箱（8），所述第二防护箱（8）的内腔底部的左右两侧对称安装有第二限行机构（20），两组所述第二限行机构（20）相互靠近的一侧固定安装有第二横向板（19），所述第二横向板（19）的顶部中央位置处通过转动轴承固定安装有支撑台（5），所述支撑台（5）的外部的下端套接有第一锥形齿轮（6），所述第二横向板（19）的顶部的右侧固定安装有传动机构（7），所述第二防护箱（8）的顶部的左侧固定安装有贯穿第二防护箱（8）顶部和无人船体（2）底部并与大行程电动伸缩杆（4）的底部输出端相固定的水质采样机构（13），所述第二防护箱（8）的顶部的中央位置处固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的底部输出端延伸到第二防护箱（8）内腔并固定安装有第一横向板（11），所述第一横向板（11）的底部中间位置处粘贴有密封垫（10），所述第二防护箱（8）的内腔顶部的左右两侧对称安装有与第一横向板（11）相固定的第一限行机构（9），所述第二防护箱（8）的正面的左右两侧对称安装有通行门（18），所述支撑台（5）的顶部均匀固定安装有采样保护机构（17），五组所述采样保护机构（17）的内部套设有采样瓶（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质自动采样的无人船装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括第二锥形齿轮（701）、动力杆（702）和步进电机（703），所述步进电机（703）通过垫块固定安装在第二横向板（19）的顶部的右侧，所述步进电机（703）的左侧输出端连接有动力杆（702），所述动力杆（702）的外部的左侧套接有与第一锥形齿轮（6）相啮合的第二锥形齿轮（701），且第二锥形齿轮（701）设置在第一锥形齿轮（6）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于水质自动采样的无人船装置，其特征在于：所述第一限行机构（9）包括倒T型滑竿（901）和滑套（902），所述倒T型滑竿（901）固定安装在第二防护箱（8）的内腔顶部的左右两侧，两组所述倒T型滑竿（901）的外部均套接有与第一横向板（11）相固定的滑套（902）。

4.根据权利要求1所述的一种用于水质自动采样的无人船装置，其特征在于：所述水质采样机构（13）包括第一采样管（1301）、采样泵（1302）和第二采样管（1303），所述采样泵（1302）固定安装在第二防护箱（8）的顶部的左侧，所述采样泵（1302）的左侧输入端连接有贯穿无人船体（2）底部并与大行程电动伸缩杆（4）输出端相固定的第二采样管（1303），所述采样泵（1302）的右侧输出端连接有延伸到第二防护箱（8）内腔并贯穿第一横向板（11）和密封垫（10）的第一采样管（1301），所述采样泵（1302）、步进电机（703）、大行程电动伸缩杆（4）和气缸（12）均与单片机（15）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水质自动采样的无人船装置，其特征在于：所述采样保护机构（17）包括第一采样环（1701）、第二采样环（1702）、弹性垫（1703）和弹簧（1704），所述第一采样环（1701）固定安装在支撑台（5）的顶部，所述第一采样环（1701）的内腔均连接有两组弹簧（1704），两组所述弹簧（1704）相互靠近的一侧均固定安装有第二采样环（1702），两组所述第二采样环（1702）相互靠近的一侧均粘贴有弹性垫（1703）。

6.根据权利要求1所述的一种用于水质自动采样的无人船装置，其特征在于：所述第二限行机构（20）包括滑板（2001）和滑道（2002），所述滑道（2002）固定安装在第二防护箱（8）的内腔底部左右两侧的前端，两组所述滑道（2002）的内部均设置有与第二横向板（19）相固定的滑板（2001），且两组滑道（2002）的前端均设置为开口状。