[实用新型]一种用于水质自动采样的无人船装置

说明书

本实用新型公开了一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船体，无人船体的内腔底部的左侧固定安装有第一防护箱，第一防护箱的内腔底部中间位置处固定安装有蓄电池，第一防护箱的内腔顶部的左侧固定安装有单片机，第一防护箱的内腔顶部的右侧固定安装有无线信号接收模块，且无线信号接收模块和单片机之间电性连接，第一防护箱的右侧侧壁的下端固定安装有大行程电动伸缩杆，无人船体的内腔底部的右侧固定安装有第二防护箱。该用于水质自动采样的无人船装置通过无线信号接收模块接收无线信号并交由单片机处理后控制大行程电动伸缩杆和水质采样机构启动进而将水域内的水样注入采样瓶内从而便于收集采样不同深度的水质样本。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种用于水质自动采样的无人船装置。

背景技术

无人船装置是近些年来大力发展的新型工业之一，在需要进行水质采样的区域内往往由于水域内部水位等因素不太适合进行人工采样，因此需要利用无人船装置代替人工进行水质采样，传统的用于水质自动采样的无人船装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数用于水质自动采样的无人船装置不便于控制水质采样的深度，导致样本不具备代表性，从而导致水质采样结果不够精确；

2、目前市场上大多数用于水质自动采样的无人船装置只能进行单一地点的水质采样，样本容纳量较低，在一次采样后只能返回取回样本后再次进行采样，并且采样后的无人船容易因晃动造成存样飞洒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水质自动采样的无人船装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船体，所述无人船体的内腔底部的左侧固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内腔底部中间位置处固定安装有蓄电池，所述第一防护箱的内腔顶部的左侧固定安装有单片机，所述第一防护箱的内腔顶部的右侧固定安装有无线信号接收模块，且无线信号接收模块和单片机之间电性连接，所述第一防护箱的右侧侧壁的下端固定安装有大行程电动伸缩杆，所述无人船体的内腔底部的右侧固定安装有第二防护箱，所述第二防护箱的内腔底部的左右两侧对称安装有第二限行机构，两组所述第二限行机构相互靠近的一侧固定安装有第二横向板，所述第二横向板的顶部中央位置处通过转动轴承固定安装有支撑台，所述支撑台的外部的下端套接有第一锥形齿轮，所述第二横向板的顶部的右侧固定安装有传动机构，所述第二防护箱的顶部的左侧固定安装有贯穿第二防护箱顶部和无人船体底部并与大行程电动伸缩杆的底部输出端相固定的水质采样机构，所述第二防护箱的顶部的中央位置处固定安装有气缸，所述气缸的底部输出端延伸到第二防护箱内腔并固定安装有第一横向板，所述第一横向板的底部中间位置处粘贴有密封垫，所述第二防护箱的内腔顶部的左右两侧对称安装有与第一横向板相固定的第一限行机构，所述第二防护箱的正面的左右两侧对称安装有通行门，所述支撑台的顶部均匀固定安装有采样保护机构，五组所述采样保护机构的内部套设有采样瓶。

优选的，上述一种用于水质自动采样的无人船装置中，所述传动机构包括第二锥形齿轮、动力杆和步进电机，所述步进电机通过垫块固定安装在第二横向板的顶部的右侧，所述步进电机的左侧输出端连接有动力杆，所述动力杆的外部的左侧套接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮设置在第一锥形齿轮的上方。

基于上述技术特征，便于该用于水质自动采样的无人船装置多次取样。

优选的，上述一种用于水质自动采样的无人船装置中，所述第一限行机构包括倒T型滑竿和滑套，所述倒T型滑竿固定安装在第二防护箱的内腔顶部的左右两侧，两组所述倒T型滑竿的外部均套接有与第一横向板相固定的滑套。

基于上述技术特征，便于防止该用于水质自动采样的无人船装置发生颠簸等情况造成样本飞洒。