[实用新型]一种多方位自动下料设备

权利要求书

1.一种多方位自动下料设备，其特征在于：自动下料设备包括有料盒导入结构(31)、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结构(32)，

料盒导入结构(31)包括有与电池加工设备的出料端传送连接的导入输送带(3103)和导入驱动装置，导入驱动装置驱动连接导入输送带(3103)，导入输送带(3103)的一端设置有导入限位部，导入输送带(3103)的另一端设置有用作识别残品序列号的识别单元，导入限位部与识别单元之间间隔形成分选区，识别单元与导入驱动装置电连接；

次品分选结构包括有分选机械手装置(2)，分选机械手装置(2)固定于导入输送带(3103)的旁侧，分选机械手装置(2)和识别单元进行定位寻址配合；

料盒推送结构设置于导入输送带(3103)的一侧，料盒推送结构包括有沿水平方向活动设置的推送块(3101)和推送驱动装置，推送块(3101)垂直穿过分选区，推送块(3101)的推送宽度与分选区的间隔宽度相同，推送驱动装置传动连接推送块(3101)；

料盒出料结构(32)设置于导入输送带(3103)的另一侧，料盒出料结构(32)包括有出料输送带(3203)和出料驱动装置，出料驱动装置驱动连接出料输送带(3203)，在出料输送带(3203)远离导入输送带(3103)的一侧设置有推送限位块(3202)，推送限位块(3202)与推送块(3101)横向对齐，推送限位块(3202)的限位宽度不小于推送块(3101)的推送宽度。

2.根据权利要求1所述的一种多方位自动下料设备，其特征在于：所述出料输送带(3203)的两端部分别设置有限位板(3201)，两个限位板(3201)之间间隔形成推送入口，推送入口与所述分选区横向对齐，推送入口的入口宽度不小于所述推送块(3101)，推送块(3101)垂直穿过推送入口；

推送入口设置有感应开关(3205)，感应开关(3205)包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固接于相应的限位板(3201)。

3.根据权利要求2所述的一种多方位自动下料设备，其特征在于：所述自动下料设备包括有一工作台(1)和下料支架(3)，下料支架(3)和所述分选机械手装置(2)分别固接于工作台(1)的台面，分选机械手装置(2)位于下料支架(3)的旁侧；

下料支架(3)的一侧设置有进料部，所述导入输送带(3103)安装于进料部；下料支架(3)的另一侧设置有出料部，所述出料输送带(3203)安装于出料部；

所述推送驱动装置包括一推送气缸(3102)，推送气缸(3102)固接于下料支架(3)靠近进料部的一侧，推送气缸(3102)具有推送活塞杆，推送活塞杆垂直于导入输送带(3103)，所述推送块(3101)固接于推送活塞杆的端部。

4.根据权利要求3所述的一种多方位自动下料设备，其特征在于：所述下料支架(3)的所述进料部设置有第一浮动装置，第一浮动装置包括第一浮动气缸和第一浮动托板(3104)，第一浮动气缸固定于所述导入输送带(3103)的下方，第一浮动气缸具有一浮动活塞推杆，第一浮动托板(3104)固接于浮动活塞推杆的顶端，第一浮动托板(3104)上下活动穿过导入输送带(3103)的传送面，第一浮动托板(3104)在浮动活塞推杆的推动作用下形成有导入高度和推送高度，

当第一浮动托板(3104)处于导入高度时，第一浮动托板(3104)的托举面低于导入输送带(3103)的传送面；

当第一浮动托板(3104)处于推送高度时，第一浮动托板(3104)的托举面凸出于导入输送带(3103)的传送面，且不高于所述推送块(3101)的底面高度。