[实用新型]一种多方位自动下料设备

说明书

本实用新型公开了一种多方位自动下料设备，包括有料盒导入结构、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结构，通过料盒导入结构与次品分选结构进行分选配合，使分选区内的工件全部为合格工件，并对合格工件进行顺次排列整理，然后料盒推送结构对分选区内的合格工件推送至料盒出料结构，以完成自动出料。与现有技术相比，该自动下料设备避免了人工分选以及人工整理工件，实现了半自动化设备之间的送料连接，提高了生产效率，降低产品的残品率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其是涉及一种多方位自动下料设备。

背景技术

在锂电池电芯组装的生产工艺，包括多个生产步骤，包括有入壳、点焊、烘烤、注液、焊帽盖、清洗、干燥、检测、喷码、化成、OCV测量以及分容等。在现有技术中，锂电池的各个加工步骤多由不同的半自动加工设备进行，每一项加工步骤都需要安排操作员对步骤设备所产出的半成品电池进行收集、转移以及筛选，以完成各步骤设备的出料工作。这种半自动生产设备的出料办法，存在着自动化程度低，费时费力，并且人工出料容易因为操作不当，在筛选过程中出现漏选、错选的情况，导致产品残品率高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多方位自动下料设备，能够与半自动生产设备的出料端，对半成品电池进行自动筛选以及自动整理排位，免除人工出料操作，省时省力，筛选过程高效快捷，筛选范围全面，提高了筛选效率和筛选准确度。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多方位自动下料设备，自动下料设备包括有料盒导入结构、次品分选结构、料盒推送结构和料盒出料结构。料盒导入结构包括有与电池加工设备的出料端传送连接的导入输送带和导入驱动装置，导入驱动装置驱动连接导入输送带，导入输送带的一端设置有导入限位部，导入输送带的另一端设置有用作识别残品序列号的识别单元，导入限位部与识别单元之间间隔形成分选区，识别单元与导入驱动装置电连接；次品分选结构包括有分选机械手装置，分选机械手装置固定于导入输送带的旁侧，分选机械手装置和识别单元进行定位寻址配合；料盒推送结构设置于导入输送带的一侧，料盒推送结构包括有沿水平方向活动设置的推送块和推送驱动装置，推送块垂直穿过分选区，推送块的推送宽度与分选区的间隔宽度相同，推送驱动装置传动连接推送块；料盒出料结构设置于导入输送带的另一侧，料盒出料结构包括有出料输送带和出料驱动装置，出料驱动装置驱动连接出料输送带，在出料输送带远离导入输送带的一侧设置有推送限位块，推送限位块与推送块横向对齐，推送限位块的限位宽度不小于推送块的推送宽度。

在进一步的技术方案中，出料输送带的两端部分别设置有限位板，两个限位板之间间隔形成推送入口，推送入口与分选区横向对齐，推送入口的入口宽度不小于推送块，推送块垂直穿过推送入口；推送入口设置有感应开关，感应开关包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固接于相应的限位板。

在进一步的技术方案中，自动下料设备包括有一工作台和下料支架，下料支架和分选机械手装置分别固接于工作台的台面，分选机械手装置位于下料支架的旁侧；下料支架的一侧设置有进料部，导入输送带安装于进料部；下料支架的另一侧设置有出料部，出料输送带安装于出料部；推送驱动装置包括一推送气缸，推送气缸固接于下料支架靠近进料部的一侧，推送气缸具有推送活塞杆，推送活塞杆垂直于导入输送带，推送块固接于推送活塞杆的端部。

在进一步的技术方案中，下料支架的进料部设置有第一浮动装置，第一浮动装置包括第一浮动气缸和第一浮动托板，第一浮动气缸固定于导入输送带的下方，第一浮动气缸具有一浮动活塞推杆，第一浮动托板固接于浮动活塞推杆的顶端，第一浮动托板上下活动穿过导入输送带的传送面，第一浮动托板在浮动活塞推杆的推动作用下形成有导入高度和推送高度。当第一浮动托板处于导入高度时，第一浮动托板的托举面低于导入输送带的传送面；当第一浮动托板处于推送高度时，第一浮动托板的托举面凸出于导入输送带的传送面，且不高于推送块的底面高度。