[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，包括机架，其特征在于：还包括搬送机械手以及多个送料组件，搬送机械手包括安装于机架的活动臂以及活动安装于活动臂的夹持机构，夹持机构包括转动安装于活动臂的自由端的夹爪本体以及活动安装于夹爪本体的两个夹爪，夹爪一体设有夹持端，夹持端的内侧壁凹设有限位槽，两个夹爪的限位槽相对应设置；送料组件包括安装于机架的电缸以及与电缸驱动连接的料盘支架，料盘支架上设有多个置料孔，料盘支架滑动设置于电缸上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述电缸包括安装于机架的底座、安装于底座的滑轨、滑动安装于滑轨的滑件、转动安装于底座的丝杆、安装于滑件的滑块、安装于底座上端的盖板以及与丝杆驱动连接的电机，滑块本体设有穿孔，盖板穿过滑块本体的穿孔，丝杆安装有套件，套件固定安装于滑块的一端，料盘支架固定于滑块的上端。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述底座安装有两个端件，两个端件分别固定于底座的两端，两个端件均设有通孔，丝杆的两端分别穿设于两个端件的通孔，一端件的通孔内设有轴承，丝杆的一端穿过轴承，轴承的中心轴线和丝杆的中心轴线共线设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述丝杆远离轴承的一端固定安装有从同步轮，电机的输出端安装有主同步轮，主同步轮与从同步轮之间套装有传动带，主同步轮与从同步轮盖设有保护罩。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述滑块的侧壁安装有感应片，底座的外侧壁安装有传感器，传感器与感应片配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述活动臂包括转动安装于机架的第一活动臂、转动安装于第一活动臂的第二活动臂、转动安装于第二活动臂的第三活动臂、转动安装于第三活动臂的第四活动臂以及转动安装于第四活动臂的第五活动臂，第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂以及第五活动臂依次首尾相接，夹爪本体转动安装于第五活动臂。