[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料装置，其包括机架、搬送机械手以及多个送料组件，搬送机械手包括活动臂以及夹持机构，夹持机构包括夹爪本体以及两个夹爪，夹爪一体设有夹持端，夹持端的内侧壁凹设有限位槽，两个夹爪的限位槽相对应设置；送料组件包括电缸以及料盘支架，料盘支架上设有多个置料孔，料盘支架滑动设置于电缸上。搬送机械手用于将工件放入料盘支架的置料孔或将工件从料盘支架的置料孔取出，电缸用于驱使料盘支架沿预设的路线移动，多个所述送料组件可以运送不同种类的工件，搬送机械手以及多个送料组件相互配合动作，能够实现对工件的全自动上下料操作，提高上下料的工作效率和上下料精确度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料装置。

背景技术

工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于工业化生产中，起到取出成品或上下料的作用，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。目前，在生产过程中，制造工件的设备的上下料操作方式为，直接将成品落入某一装载器具内，或人工手动将工件逐个取出，对工件的上下料操作自动化程度低，工作效率低，上下料精确度低，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，能够实现对工件的全自动上下料操作，提高上下料的工作效率和上下料精确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上下料装置，其包括机架、搬送机械手以及多个送料组件，搬送机械手包括安装于机架的活动臂以及活动安装于活动臂的夹持机构，夹持机构包括转动安装于活动臂的自由端的夹爪本体以及活动安装于夹爪本体的两个夹爪，夹爪一体设有夹持端，夹持端的内侧壁凹设有限位槽，两个夹爪的限位槽相对应设置；送料组件包括安装于机架的电缸以及与电缸驱动连接的料盘支架，料盘支架上设有多个置料孔，料盘支架滑动设置于电缸上。

进一步地，所述电缸包括安装于机架的底座、安装于底座的滑轨、滑动安装于滑轨的滑件、转动安装于底座的丝杆、安装于滑件的滑块、安装于底座上端的盖板以及与丝杆驱动连接的电机，滑块本体设有穿孔，盖板穿过滑块本体的穿孔，丝杆安装有套件，套件固定安装于滑块的一端，料盘支架固定于滑块的上端。

进一步地，所述底座安装有两个端件，两个端件分别固定于底座的两端，两个端件均设有通孔，丝杆的两端分别穿设于两个端件的通孔，一端件的通孔内设有轴承，丝杆的一端穿过轴承，轴承的中心轴线和丝杆的中心轴线共线设置。

进一步地，所述丝杆远离轴承的一端固定安装有从同步轮，电机的输出端安装有主同步轮，主同步轮与从同步轮之间套装有传动带，主同步轮与从同步轮盖设有保护罩。

进一步地，所述滑块的侧壁安装有感应片，底座的外侧壁安装有传感器，传感器与感应片配合使用。

进一步地，所述活动臂包括转动安装于机架的第一活动臂、转动安装于第一活动臂的第二活动臂、转动安装于第二活动臂的第三活动臂、转动安装于第三活动臂的第四活动臂以及转动安装于第四活动臂的第五活动臂，第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂以及第五活动臂依次首尾相接，夹爪本体转动安装于第五活动臂。

本实用新型的有益效果：本实用新型的搬送机械手用于将工件放入料盘支架的置料孔或将工件从料盘支架的置料孔取出，电缸用于驱使料盘支架沿预设的路线移动，多个所述送料组件可以运送不同种类的工件，搬送机械手以及多个送料组件相互配合动作，能够实现对工件的全自动上下料操作，提高上下料的工作效率和上下料精确度。

附图说明