[实用新型]一种乒乓球拾取装置

权利要求书

1.一种乒乓球拾取装置，其特征在于，包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)包括底座(11)和能够驱动底座(11)实现行走功能的行走部件(12)；

拾取机构(2)，所述拾取机构(2)包括设置在底座(11)上的拾取通道(21)，所述拾取通道(21)连接有负压风机(22)；

收集机构(3)，所述收集机构(3)包括设置在底座(11)上的承载中转盒(31)和收集箱(32)，所述承载中转盒(31)的上下两端分别连通拾取通道(21)和收集箱(32)，所述负压风机(22)设置在承载中转盒(31)的上方，用于将乒乓球由拾取通道(21)送入承载中转盒(31)，所述承载中转盒(31)与收集箱(32)之间设有弹性挡板(33)，所述收集箱(32)可拆卸的连接在底座(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：所述行走部件(12)包括设置在底座(11)下方的两个主动轮(121)和一个从动万向轮(122)，两个所述主动轮(121)均连接有驱动电机(123)，所述底座(11)距离地面的高度大于乒乓球的高度。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：所述拾取通道(21)为弧形通道，且拾取通道(21)两端口的中心延长线相互垂直，所述弧形通道内壁设有橡胶缓冲层。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：所述拾取通道(21)的一端口为拾取口，拾取口的直径大于乒乓球的直径，拾取口的高度大于乒乓球的高度，另一端口连接负压风机(22)，且与负压风机(22)之间设有网格挡板(23)，所述网格挡板(23)倾斜设置在承载中转盒(31)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：所述承载中转盒(31)内壁为圆弧曲面，所述弹性挡板(33)一侧边转动连接在承载中转盒(31)上，其余侧边均设有橡胶缓冲密封条(34)。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：所述弹性挡板(33)远离承载中转盒(31)的一面设有卡槽(35)。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：所述收集箱(32)上设有便于其抽拉的把手(36)，且收集箱(32)的两侧与拾取通道(21)以及负压风机(22)的支撑座(24)之间均通过卡槽与卡块的配合实现可拆卸连接，所述收集箱(32)远离承载中转盒(31)的一端为镂空设计，且该端与底座(11)之间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取装置，其特征在于：还包括感应及控制系统，所述感应及控制系统包括视觉传感器，激光测距传感器、沿墙传感器，碰撞传感器、控制面板以及微电脑，所述微电脑集成在底座(11)上，所述底座(11)上还设有锂电池(111)和电源接口(112)。