[实用新型]一种乒乓球拾取装置

说明书

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种乒乓球拾取装置，包括行走机构、拾取机构和收集机构，行走机构包括底座和能够驱动底座实现行走功能的行走部件，拾取机构包括设置在底座上的拾取通道，拾取通道连接有负压风机，收集机构包括设置在底座上的承载中转盒和收集箱，承载中转盒的上下两端分别连通拾取通道和收集箱，负压风机设置在承载中转盒的上方，用于将乒乓球由拾取通道送入承载中转盒，承载中转盒与收集箱之间设有弹性挡板，收集箱可拆卸的连接在底座上。本实用新型解决了复杂环境下大数量持续性的乒乓球拾取难题，实现了全方位的自动化，除置换装满乒乓球的收集箱外，无需其他人为操作，具有投入成本低，维护简单等优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种乒乓球拾取装置。

背景技术

在乒乓球训练中心、乒乓球馆等场景地面通常会无规则地散落大量的乒乓球，这是大量运动员或游客的乒乓球运动以及训练导致的。场馆地面持续性地散落乒乓球，而高强度的场馆使用要求地面散落乒乓球保持在一定的数量之内，否则地面过于密集的乒乓球会影响场馆的使用，这就要求场馆保持长时间持续性的高效率拾取。

目前来说，市面上已经实现的通过装置来解决该问题的方式一般有两种：一是提高人工拾取效率的伸缩捡球器，在提高拾取效率的同时免去了弯腰拾取的动作，减少了操作人员的腰部劳累；但是，此类装置，即使是半自动化类型，依旧无法完全摆脱人工，额外的人工意味着额外的成本；二是全自动发球装置，利用全自动化的回收拾取再发射，很好的解决了单人训练时的乒乓球掉落回收问题。但是，此类装置无法解决人与人进行乒乓球对练时的乒乓球掉落问题，局限性比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法在保证较低投入成本的同时实现完全无人化的拾取工作，解决复杂环境下大数量持续性的乒乓球拾取的问题，提供一种乒乓球拾取装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种乒乓球拾取装置，包括：行走机构，所述行走机构包括底座和能够驱动底座实现行走功能的行走部件；

拾取机构，所述拾取机构包括设置在底座上的拾取通道，所述拾取通道连接有负压风机；

收集机构，所述收集机构包括设置在底座上的承载中转盒和收集箱，所述承载中转盒的上下两端分别连通拾取通道和收集箱，所述负压风机设置在承载中转盒的上方，用于将乒乓球由拾取通道送入承载中转盒，所述承载中转盒与收集箱之间设有弹性挡板，所述收集箱可拆卸的连接在底座上。

优选的，所述行走部件包括设置在底座下方的两个主动轮和一个从动万向轮，两个所述主动轮均连接有驱动电机，所述底座距离地面的高度大于乒乓球的高度。

优选的，所述拾取通道为弧形通道，且拾取通道两端口的中心延长线相互垂直，所述弧形通道内壁设有橡胶缓冲层。

优选的，所述拾取通道的一端口为拾取口，拾取口的直径大于乒乓球的直径，拾取口的高度大于乒乓球的高度，另一端口连接负压风机，且与负压风机之间设有网格挡板，所述网格挡板倾斜设置在承载中转盒的上方。

优选的，所述承载中转盒内壁为圆弧曲面，所述弹性挡板一侧边转动连接在承载中转盒上，其余侧边均设有橡胶缓冲密封条。

优选的，所述弹性挡板远离承载中转盒的一面设有卡槽。

优选的，所述收集箱上设有便于其抽拉的把手，且收集箱的两侧与拾取通道以及负压风机的支撑座之间均通过卡槽与卡块的配合实现可拆卸连接，所述收集箱远离承载中转盒的一端为镂空设计，且该端与底座之间留有间隙。

优选的，还包括感应及控制系统，所述感应及控制系统包括视觉传感器，激光测距传感器、沿墙传感器，碰撞传感器、控制面板以及微电脑，所述微电脑集成在底座上，所述底座上还设有锂电池和电源接口。

上述一种乒乓球拾取装置的控制方法，包括以下步骤：