[实用新型]一种防暴拆除设备

权利要求书

1.一种防暴拆除设备，其特征在于，包括开盖模块和夹紧模块，所述夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，所述夹紧装置和开盖模块通过所述导向机构连接成整体，所述开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，所述开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，所述夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，所述夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，所述开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动进而调节所述第一夹紧件与所述开盖件的距离，所述开盖驱动件与所述开盖件传动连接并可驱动所述开盖件旋转。

2.根据权利要求1所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述开盖模块还包括开盖模块支架，所述开盖件至少包括两个并列设置的开盖齿轮，所述开盖驱动件包括旋转开盖电机、旋转开盖减速器、蜗轮和蜗杆，所述开盖齿轮与蜗轮固定在连接轴上连接成整体，所述蜗杆和连接轴分别通过轴承固定在所述开盖模块支架上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合组成蜗轮蜗杆传动，所述旋转开盖电机的输出轴与所述旋转开盖减速器的输入端相连，所述旋转开盖减速器的输出端与所述蜗杆相连。

3.根据权利要求2所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述夹紧装置至少包括夹紧驱动件、第二夹紧件、第三夹紧件和第二导向件，所述第二夹紧件和第三夹紧件设置在所述第二导向件上，所述夹紧驱动件和第二夹紧件传动连接并可驱动所述第二夹紧件沿所述第二导向件运动，进而调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离。

4.根据权利要求3所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述夹紧驱动件包括夹紧电机、夹紧机构齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、夹紧丝杆和夹紧机构支架，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述夹紧电机和夹紧机构齿轮箱固定在所述夹紧机构支架上，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧机构齿轮箱的输入端相连，所述第一齿轮和第二齿轮构成的齿轮减速传动组设置在所述夹紧机构支架内，所述第一齿轮与所述夹紧机构齿轮箱的输出端相连，所述第二齿轮内圈为T型丝杆螺母结构，所述夹紧丝杆与所述第二齿轮内圈啮合并形成T型丝杆传动。

5.根据权利要求4所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述第一夹紧件包括滚轮支座和至少两组并列设置的夹紧滚轮，所述滚轮支座与所述夹紧丝杆相连，所述第一导向件包括多根第一导向轴，所述夹紧滚轮设置子在所述滚轮支座内并可自由旋转，所述滚轮支座通过滑动套与第一导向轴滑动连接。

6.根据权利要求3～5任意一项所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述第二夹紧件包括夹紧弧齿支座和设置在所述夹紧弧齿支座内的夹紧弧齿，所述第三夹紧件包括调整夹紧块和固定在所述调整夹紧块上的夹紧弧齿，所述第二导向件包括多根第二导向轴，所述夹紧弧齿支座和调整夹紧块套设在所述第二导向轴上，所述夹紧模块中的夹紧丝杆与所述夹紧弧齿支座相连。

7.根据权利要求6所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述夹紧装置还包括滚轮面板，所夹紧驱动件通过所述第二导向轴固定在滚轮面板上，所述调整夹紧块远离所述夹紧弧齿的一侧设有间隙调整丝杆，所述滚轮面板上设有间隙调整螺母，所述间隙调整丝杆与所述间隙调整螺母采用丝杆传动连接，所述间隙调整丝杆伸出所述间隙调整螺母的一端设有手轮。

8.根据权利要求7所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述夹紧模块的夹紧驱动件上设有第一导向轴固定座，所述滚轮面板上设有第二导向轴固定座，所述导向机构包括多根滑移导向轴，所述滑移导向轴分别固定在所述第一导向轴固定座和第二导向轴固定座上，所述开盖模块的夹紧驱动件上设有第一滑移支座，所述开盖模块支架上设有第二滑移支座，所述第一滑移支座和第二滑移支座套设在所述滑移导向轴上并与滑移导向轴滑动连接。

9.根据权利要求8所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述防暴拆除设备还包括控制盒，所述控制盒内至少设有控制器，所述控制器与所述开盖驱动件和夹紧驱动件信号连接。

10.根据权利要求8所述的防暴拆除设备，其特征在于，所述滚轮面板上设有移动滚轮。