[实用新型]一种防暴拆除设备

说明书

本实用新型属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，夹紧装置和开盖模块通过导向机构连接成整体，开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，夹紧驱动件可驱动第一夹紧件沿第一导向件运动进而调节第一夹紧件与开盖件的距离，开盖驱动件与开盖件传动连接并可驱动开盖件旋转。本实用新型主要用于水管炸弹管盖的拆除，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。

技术领域

本实用新型属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备。

背景技术

全球爆炸恐怖活动的日益泛滥，尤其是20世纪90年代以来，在中国境内外的民族分裂势力为实现破坏国家统一的目的.在边疆地区和有关国家策划、组织实施了一系列的爆炸恐怖活动，严重危害了中国各族人民群众的生命财产安全和社会稳定。而恐怖份子采用钢管、水管内置火药和引爆装置的土制炸弹，其制作过程简单，制作方式隐蔽，难以预警和防范，并且人工拆除时存在较大的风险。

针对水管炸弹的特点，亟需开发一种结构简单、安全可靠并可自动进行拆弹工作的防暴拆除设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全可靠并针对水管炸弹可自动进行拆弹工作的防暴拆除设备。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，所述夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，所述夹紧装置和开盖模块通过所述导向机构连接成整体，所述开盖模块和/或夹紧装置可沿所述导向机构移动，所述开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，所述夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，所述夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，所述开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动进而调节所述第一夹紧件与所述开盖件的距离，所述开盖驱动件与所述开盖件传动连接并可驱动所述开盖件旋转。

本实用新型主要用于水管炸弹管盖的拆除，使用过程中，夹紧装置先将水管炸弹的管身夹住，根据管身与管盖的距离调整夹紧装置和开盖模块之间的距离，自由的调整开盖的距离，然后夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动，使得管盖夹紧在第一夹紧件和开盖件之间，启动开盖驱动件驱动所述开盖件旋转，带动管盖进行旋转运动进行开盖，实现水管炸弹管盖的拆除，从而能够进一步移除内部的火药，从而确保拆弹过程的安全。

进一步的技术方案是，所述开盖模块还包括开盖模块支架，所述开盖件至少包括两个并列设置的开盖齿轮，所述开盖驱动件包括旋转开盖电机、旋转开盖减速器、蜗轮和蜗杆，所述开盖齿轮与蜗轮固定在连接轴上连接成整体，所述蜗杆和连接轴分别通过轴承固定在所述开盖模块支架上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合组成蜗轮蜗杆传动，所述旋转开盖电机的输出轴与所述旋转开盖减速器的输入端相连，所述旋转开盖减速器的输出端与所述蜗杆相连。如此设置，旋转开盖电机将动力经过减速后传递至蜗杆，能够通过蜗轮蜗杆传动的开盖齿轮对管盖进行夹紧后的旋转开盖，夹紧和开盖力矩可调，可使得并列设置的开盖齿轮能够朝同样的旋向旋转，增加开盖力。

进一步的技术方案是，所述夹紧装置至少包括夹紧驱动件、第二夹紧件、第三夹紧件和第二导向件，所述第二夹紧件和第三夹紧件设置在所述第二导向件上，所述夹紧驱动件和第二夹紧件传动连接并可驱动所述第二夹紧件沿所述第二导向件运动，进而调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离。如此设置，调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离使得管身夹紧在所述二夹紧件与所述第三夹紧件之间。