[实用新型]智能涂胶机

权利要求书

1.一种智能涂胶机，其特征在于，包括机架，所述的机架内设有位于底部的移栽输送线、上料移动盘、定位夹紧机构、自动供胶装置、控制集成系统柜，所述的机架内中部设有固定台，所述固定台上设有X方向直线移动导轨、设于X方向直线移动导轨上的Y方向直线移动导轨、设于Y方向直线移动导轨上的Z方向直线移动导轨、设于Z方向直线移动导轨上的U旋转轴，所述的U旋转轴上设有旋转刷胶机构，所述的Z方向直线移动导轨上还设有3D相机。

2.如权利要求1所述的智能涂胶机，其特征是，所述的定位夹紧机构包括固定在机架内底部的顶升气缸、导向轴，所述的顶升气缸活塞杆端部设有移动架，所述的移动架与导向轴可移动连接，所述移动架上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸活塞杆端部连接有夹爪机构，所述的上料移动盘中部设有可容夹爪机构通过的通孔。

3.如权利要求1所述的智能涂胶机，其特征是，所述的自动供胶装置包括供胶桶，所述的供胶桶上设有带气体比例阀的进气装置、带流量阀的出胶装置、液位传感器、泄压阀装置。

4.如权利要求1所述的智能涂胶机，其特征是，所述的旋转刷胶机构包括与U旋转轴固定的固定架、通过浮动机构与固定架连接的浮动架，所述的浮动架上设有与自动供胶装置连通的出胶开关阀、通过进胶口与出胶开关阀连通的毛刷头、电机，所述的毛刷头与电机通过传动机构可旋转连接。

5.如权利要求1所述的智能涂胶机，其特征是，所述的机架内顶部设有吸尘过滤装置。

6.如权利要求1所述的智能涂胶机，其特征是，所述的机架外侧固定有显示屏。