[实用新型]智能涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种智能涂胶机，包括机架，所述的机架内设有位于底部的移栽输送线、上料移动盘、定位夹紧机构、自动供胶装置、控制集成系统柜，所述的机架内中部设有固定台，所述固定台上设有X方向直线移动导轨、设于X方向直线移动导轨上的Y方向直线移动导轨、设于Y方向直线移动导轨上的Z方向直线移动导轨、设于Z方向直线移动导轨上的U旋转轴，所述的U旋转轴上设有旋转刷胶机构，所述的Z方向直线移动导轨上还设有3D相机。本实用新型结构简化，能够替代人工，提高涂胶的均匀性、一致性、生产效率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工设备技术领域，特别是涉及一种智能涂胶机。

背景技术

我国是制鞋大国，在制鞋业行业中，浙江、广东、福建等东南沿海地区尤为发达。在制鞋工序中，涂胶工序不仅占用人工最多，而且花费工时长。目前我国很多制鞋工序还是完全由人工手动完成，不仅劳动强度极大，而且环境污染也日益突出。制鞋由人工完成，无法保证涂胶质量，不合格涂胶既影响鞋的外观品质，而且容易脱胶。

为了提高涂胶的均匀性、一致性、生产效率等多方面因素，已经出现了采用高精度工业机器人，配以强大的RB控制系统软件以及专用工具，来完成涂胶工序，但现有的工业机器人涂胶均采用六轴，设备结构复杂，制作和维护成本高，不适合大量使用。

发明内容

本实用新型是为了解决现有涂胶机器人设备结构复杂，制作和维护成本高的问题，提供一种结构简化，能够替代人工，提高涂胶的均匀性、一致性、生产效率的智能涂胶机。

为实现上述目的，本实用新型提出以下技术方案，一种智能涂胶机，包括机架，所述的机架内设有位于底部的移栽输送线、上料移动盘、定位夹紧机构、自动供胶装置、控制集成系统柜，所述的机架内中部设有固定台，所述固定台上设有X方向直线移动导轨、设于X方向直线移动导轨上的Y方向直线移动导轨、设于Y方向直线移动导轨上的Z方向直线移动导轨、设于Z方向直线移动导轨上的U旋转轴，所述的U旋转轴上设有旋转刷胶机构，所述的Z方向直线移动导轨上还设有3D相机。本方案待加工鞋放置在上料移动盘上通过移栽输送线传送到机架内，采用定位夹紧机构将待加工鞋定位并夹紧后进行加工，旋转刷胶机构设于移栽输送线、上料移动盘上方，3D相机对待加工鞋进行扫描确定轨迹后，旋转刷胶机构通过X方向直线移动导轨、Y方向直线移动导轨、Z方向直线移动导轨、U旋转轴调整与待加工鞋的接触位置并旋转刷胶；自动供胶装置为旋转刷胶机构供应胶水；全部动作由控制集成系统进行控制。

作为优选，所述的定位夹紧机构包括固定在机架内底部的顶升气缸、导向轴，所述的顶升气缸活塞杆端部设有移动架，所述的移动架与导向轴可移动连接，所述移动架上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸活塞杆端部连接有夹爪机构，所述的上料移动盘中部设有可容夹爪机构通过的通孔。本方案通过夹爪气缸的伸缩可带动夹爪机构夹紧或松开待加工鞋；而夹爪气缸及夹爪机构可随顶升气缸的伸缩沿着导向轴上下移动，上移时可夹紧待加工鞋，下移时可让上料移动盘移动。

作为优选，所述的自动供胶装置包括供胶桶，所述的供胶桶上设有带气体比例阀的进气装置、带流量阀的出胶装置、液位传感器、泄压阀装置。本方案刷胶过程中，自动供胶系统上气体比例阀控制气体进入供胶桶的流量和压力，流量阀控制出胶量，保证出胶均匀，胶量不足及胶少时，液位传感器提供信号报警；泄压阀在供胶桶内压力超过安全设置时打开泄压，保证安全。

作为优选，所述的旋转刷胶机构包括与U旋转轴固定的固定架、通过浮动机构与固定架连接的浮动架，所述的浮动架上设有与自动供胶装置连通的出胶开关阀、通过进胶口与出胶开关阀连通的毛刷头、电机，所述的毛刷头与电机通过传动机构可旋转连接。本方案的浮动机构是保证固定架与浮动架为弹性连接的结构，由于毛刷头与待加工鞋接触时需要保证一定的预压力才能获得较好的涂胶效果，弹性连接结构(例如弹簧，气压弹簧等既有弹性又能限定运动轨迹的结构)可以设定压力以调节毛刷头与待加工鞋接触的预压力，毛刷头与待加工鞋接触并产生超过预压力的压力时，弹性连接结构产生变形，抵消超过预压力的压力。