[实用新型]一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置

权利要求书

1.一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体(1)，其特征在于，所述冲床本体(1)上插装有槽钢(2)，所述槽钢(2)上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板(3)，所述限位板(3)的与冲床本体(1)的上表面相连接，所述槽钢(2)上插装有一对结构相同的升降机构(4)，靠近左侧的所述升降机构(4)上安装有震动器(5)，所述震动器(5)上安装有定位托盘组(6)，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构(7)；

所述升降机构(4)包括两对结构相同的垫片(401)，所述槽钢(2)上安装有两对结构相同的垫片(401)，所述槽钢(2)的底部插装有两对结构相同的电动推杆(402)，所述电动推杆(402)的伸缩端面贯穿所述垫片(401)，两对所述电动推杆(402)的伸缩端面上安装有托板(403)，所述托板(403)与所述震动器(5)相连接；

所述定位托盘组(6)包括下托盘(601)，所述下托盘(601)与震动器(5)相连接，所述下托盘(601)上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块(602)，所述下托盘(601)上且位于中心处安装有插杆(603)，所述下托盘(601)上且位于两对所述第一插块(602)与所述插杆(603)之间安装有若干结构相同的定位杆(604)，所述下托盘(601)上安装有上托盘(605)，所述上托盘(605)的下壁面上开设有插口，所述插杆(603)贯穿所述插口，所述上托盘(605)上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆(604)贯穿所述定位槽，所述上托盘(605)的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块(606)，一对所述第二插块(606)与两对所述第一插块(602)插接相连，所述上托盘(605)与所述下托盘(601)之间插装有整合多料片(607)；

所述抓手机构(7)包括支架(701)，所述冲床本体(1)上左侧处安装有支架(701)，所述支架(701)上安装有第一电动滑轨(702)，所述第一电动滑轨(702)的滑动端面上安装有第二电动滑轨(703)，所述第二电动滑轨(703)的底部安装有支杆(704)，所述支杆(704)的底部转动安装有定位销(705)，所述定位销(705)与所述上托盘(605)相触碰，所述第二电动滑轨(703)的滑动端面上安装有基板(706)，所述基板(706)的底部安装有机械手(707)。

2.根据权利要求1所述的一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，其特征在于,所述托板(403)的四周壁面上均安装有一对结构相同的挡块(8)，所述挡块(8)的上表面为圆弧形，所述挡块(8)内开设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，其特征在于,所述支杆(704)的右端面前后两侧处开设有一对结构相同的第一凹槽，所述定位销(705)的外环面上开设有一对结构相同的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对应，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，其特征在于,所述震动器(5)与托板(403)之间且位于左右两侧处安装有一对结构相同的固定座(9)。

5.根据权利要求1所述的一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，其特征在于,若干所述定位杆(604)其数量为三个。

6.根据权利要求1所述的一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，其特征在于,所述基板(706)其形状为“L”形。

7.根据权利要求1所述的一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，其特征在于,所述定位销(705)位于上托盘(605)的中心处。