[实用新型]一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置

说明书

本实用新型公开了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体，所述冲床本体上插装有槽钢，所述槽钢上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板，所述限位板的与冲床本体的上表面相连接，所述槽钢上插装有一对结构相同的升降机构，靠近左侧的所述升降机构上安装有震动器，所述震动器上安装有定位托盘组，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构，本实用新型涉及料片整合技术领域,如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度，因此该利用震动原理精确定位多料片的整合装置为实现单片冲压，在外部整合滞粘，应用震动方法实现料片精准定位，整合滞粘；运用震动器震动及定位销定位机构，实现了多料片的精准定位问题。

技术领域

本实用新型涉及料片整合技术领域，具体为一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置。

背景技术

冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

在进行多料片整合工艺时，现有技术多为冲床内部冲压完成后，在冲床内直接滞粘为一体。如想实单片冲压，在外部整合滞粘，无法保证相应精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，解决了现有的无法保证精度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种利用震动原理精确定位多料片的整合装置，包括冲床本体，所述冲床本体上插装有槽钢，所述槽钢上左右两侧处安装有一对结构相同的限位板，所述限位板的与冲床本体的上表面相连接，所述槽钢上插装有一对结构相同的升降机构，靠近左侧的所述升降机构上安装有震动器，所述震动器上安装有定位托盘组，所述冲床主体上左侧处安装有抓手机构；

所述升降机构包括两对结构相同的垫片，所述槽钢上安装有两对结构相同的垫片，所述槽钢的底部插装有两对结构相同的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端面贯穿所述垫片，两对所述电动推杆的伸缩端面上安装有托板，所述托板与所述震动器相连接；

所述定位托盘组包括下托盘，所述下托盘与震动器相连接，所述下托盘上左右两侧处安装有两对结构相同的第一插块，所述下托盘上且位于中心处安装有插杆，所述下托盘上且位于两对所述第一插块与所述插杆之间安装有若干结构相同的定位杆，所述下托盘上安装有上托盘，所述上托盘的下壁面上开设有插口，所述插杆贯穿所述插口，所述上托盘上且位于插口的四周处开设有若干结构相同的定位槽，所述定位杆贯穿所述定位槽，所述上托盘的外环面上且位于左右两侧处安装有一对结构相同的第二插块，一对所述第二插块与两对所述第一插块插接相连，所述上托盘与所述下托盘之间插装有整合多料片；

所述抓手机构包括支架，所述冲床本体上左侧处安装有支架，所述支架上安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的滑动端面上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底部安装有支杆，所述支杆的底部转动安装有定位销，所述定位销与所述上托盘相触碰，所述第二电动滑轨的滑动端面上安装有基板，所述基板的底部安装有机械手。

优选的,所述托板的四周壁面上均安装有一对结构相同的挡块，所述挡块的上表面为圆弧形，所述挡块内开设有螺纹。

优选的,所述支杆的右端面前后两侧处开设有一对结构相同的第一凹槽，所述定位销的外环面上开设有一对结构相同的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对应，所述第一凹槽与所述第二凹槽均为圆弧形。