[实用新型]金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块

权利要求书

1.一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块，其特征在于，包括摆渡上料小车(201)、摆渡下料小车(202)、摆渡上料翻转机械手(203)和摆渡下料翻转机械手(204)，所述摆渡上料小车(201)、摆渡上料翻转机械手(203)、摆渡下料翻转机械手(204)和摆渡下料小车(202)依照左右空间顺序依次设置在下模底板(210)上。

2.如权利要求1所述的自动上下料模块，其特征在于，所述摆渡下料小车(202)包含有直线驱动器(2021)、上顶气缸(2022)、小车托板(2023)和工件卡板(2024)，直线驱动器(2021)用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动，上顶气缸(2022)用于驱动小车托板(2023)的升降，工件卡板(2024)设置在小车托板(2023)上，用于卡住工件(W)。

3.如权利要求1所述的自动上下料模块，其特征在于，所述摆渡下料翻转机械手(204)包含有直线驱动器(2041)、旋转驱动器(2042)、旋转机械臂(2043)和夹紧抓手(2044)，直线驱动器(2041)用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动，旋转驱动器(2042)用于翻转旋转机械臂(2043)，使得工件(W)从下往上翻转180度，夹紧抓手(2044)用于抓取工件(W)。

4.如权利要求1所述的自动上下料模块，其特征在于，所述摆渡上料小车(201)包含有直线驱动器、上顶气缸、小车托板和工件卡板，直线驱动器用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动，上顶气缸用于驱动小车托板的升降，工件卡板设置在小车托板上，用于卡住工件(W)。

5.如权利要求1所述的自动上下料模块，其特征在于，所述摆渡上料翻转机械手(203)包含有直线驱动器、旋转驱动器、旋转机械臂和夹紧抓手，直线驱动器用于驱动小车在下模底板(210)上沿着导轨(211)左右移动，旋转驱动器用于翻转旋转机械臂，使得工件(W)从下往上翻转180度，夹紧抓手用于抓取工件(W)。