[实用新型]金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块

说明书

本实用新型涉及一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块，包括摆渡上料小车(201)、摆渡下料小车(202)、摆渡上料翻转机械手(203)和摆渡下料翻转机械手(204)，所述摆渡上料小车(201)、摆渡上料翻转机械手(203)、摆渡下料翻转机械手(204)和摆渡下料小车(202)依照左右空间顺序依次设置在下模底板(210)上。自动上下料模块为金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺中的核心部件提供了自动上料作业支持和自动下料作业支持，使得金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺得以在密封正压环境下正常实施。

技术领域

本实用新型属于金属塑性加工技术领域，具体涉及一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块。

背景技术

当前汽车制造的潮流无疑在向着更大的减重目标转变，以最终实现更显著的节能和减少排放。轻量化是实现传统汽车节能减排，并解决当前新能源汽车续航里程不足问题的重要途径之一。

超高强度钢、高强铝合金、高强镁合金等材料是构成轻量化汽车车身的关键材料，该类材料成形过程中都存在塑性低、回弹大、易破裂的问题，传统工艺难以解决其高品质精确成形问题。金属管材热态气体胀形与快冷强化工艺(HMGFQ,Hot Metal Gas Forming Quenching)为车身结构工程师提供了一种加工超高强度钢、高强铝合金等材料的全新途径，该工艺充分结合液压成形、吹塑成形和模压淬火强化成形(Press Hardening)等工艺的优点，通过快速加热使材料在高温下成形，并迅速同步完成模内淬火强化，改善成形性能的同时提高了成形质量和效率，特别适用于汽车A柱、B柱、防撞梁、扭力梁等高刚度封闭截面空间框架结构的制造，将车身轻量化水平和结构强度提升到全新的水平。

现有研究成果表明了HMGFQ成形工艺可以将高强钢管材内压成形产品的强度从800MPa提升到1500MPa左右，工艺路线可行，应用前景良好。在一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺中，要求在密封正压环境下完成物料的上料、加工和下料，整个工艺过程中无需人员参与，这就对物料的自动上料和下料装置提出了需求。

基于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属管材气体胀形与快冷强化工艺用的自动上下料模块，包括摆渡上料小车、摆渡下料小车、摆渡上料翻转机械手和摆渡下料翻转机械手，所述摆渡上料小车、摆渡上料翻转机械手、摆渡下料翻转机械手和摆渡下料小车依照左右空间顺序依次设置在下模底板上。

进一步地，所述摆渡下料小车包含有直线驱动器、上顶气缸、小车托板和工件卡板，直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动，上顶气缸用于驱动小车托板的升降，工件卡板设置在小车托板上，用于卡住工件。

进一步地，所述摆渡下料翻转机械手包含有直线驱动器、旋转驱动器、旋转机械臂和夹紧抓手，直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动，旋转驱动器用于翻转旋转机械臂，使得工件从下往上翻转180度，夹紧抓手用于抓取工件。

进一步地，所述摆渡上料小车包含有直线驱动器、上顶气缸、小车托板和工件卡板，直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动，上顶气缸用于驱动小车托板的升降，工件卡板设置在小车托板上，用于卡住工件。

进一步地，所述摆渡上料翻转机械手包含有直线驱动器、旋转驱动器、旋转机械臂和夹紧抓手，直线驱动器用于驱动小车在下模底板上沿着导轨左右移动，旋转驱动器用于翻转旋转机械臂，使得工件从下往上翻转180度，夹紧抓手用于抓取工件。

本实用新型的有益效果：自动上下料模块为金属管材气体胀形与快冷强化工艺中的核心部件提供了自动上料作业支持和自动下料作业支持，使得金属管材气体胀形与快冷强化工艺得以在密封正压环境下正常实施。

附图说明