[实用新型]一种磁铁组装用取料装置

权利要求书

1.一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂(1)，其特征在于：所述悬臂(1)上固定连接有安装套(2)，所述安装套(2)中转动连接有转轴(3)，转轴(3)由电机(6)通过齿轮传动驱动转动，转轴(3)的下端固定连接有连接臂(9)，所述连接臂(9)远离转轴(3)的一端设置有吸嘴(10)，所述吸嘴(10)下端面上设置有一组吸槽(11)，所述吸槽(11)中设置有吸附装置(20)，吸槽(11)中还设置有夹紧装置(19)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述转轴(3)的上端固定连接有从动齿轮(4)，所述电机(6)固定安装有安装套(2)的外壁上，电机(6)的输出轴上固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(4)啮合安装。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述吸附装置(20)包括真空泵(13)，所述吸嘴(10)内设置有与吸槽(11)相连的气道(12)，所述气道(12)通过管道与真空泵(13)相连。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述夹紧装置(19)包括夹板(17)，所述夹板(17)滑动连接在吸槽(11)中，夹板(17)由夹紧气缸(14)驱动。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述吸嘴(10)中滑动连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)通过支杆(16)与夹板(17)相连，所述夹紧气缸(14)固定连接在吸嘴(10)的右端面上，夹紧气缸(14)的伸缩端与连接杆(15)的右端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述夹板(17)的左端面和吸槽(11)的左侧壁上设置有橡胶垫(18)。

7.根据权利要求1所述的一种磁铁组装用取料装置，其特征在于：所述安装套(2)的下端固定连接有一对限位块(8)，所述转轴(3)下端的圆周外壁上固定连接有卡块(7)。