[实用新型]一种磁铁组装用取料装置

说明书

本实用新型公开了一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂，所述悬臂上固定连接有安装套，所述安装套中转动连接有转轴，转轴由电机通过齿轮传动驱动转动，转轴的下端固定连接有连接臂，所述连接臂远离转轴的一端设置有吸嘴，所述吸嘴下端面上设置有一组吸槽，所述吸槽中设置有吸附装置，吸槽中还设置有夹紧装置。本实用新型是一种结构简单，取料效率高，防护性好的磁铁组装用取料装置。

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，具体为一种磁铁组装用取料装置。

背景技术

磁铁是电子产品中的常用部件，往往采用胶粘的方式固定到产品上，在磁铁组装过程中，需要将磁铁抓取后放置到治具的指定位置上，这一环节通过自动取料完成可以很大程度上提高组装效率，节省人力成本。然而，现有的磁铁组装用取料装置大多往往一次只能夹取一个磁条并将其放置到治具的指定位置上。因此，亟需一种新型的磁铁组装用取料装置克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装用取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁组装用取料装置，包括悬臂，所述悬臂上固定连接有安装套，所述安装套中转动连接有转轴，转轴由电机通过齿轮传动驱动转动，转轴的下端固定连接有连接臂，所述连接臂远离转轴的一端设置有吸嘴，所述吸嘴下端面上设置有一组吸槽，所述吸槽中设置有吸附装置，吸槽中还设置有夹紧装置。

优选的，所述转轴的上端固定连接有从动齿轮，所述电机固定安装有安装套的外壁上，电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合安装。

优选的，所述吸附装置包括真空泵，所述吸嘴内设置有与吸槽想连的气道，所述气道通过管道与真空泵相连。

优选的，所述夹紧装置包括夹板，所述夹板滑动连接在吸槽中，夹板由夹紧气缸驱动。

优选的，所述吸嘴中滑动连接有连接杆，所述连接杆通过支杆与夹板相连，所述夹紧气缸固定连接在吸嘴的右端面上，夹紧气缸的伸缩端与连接杆的右端固定连接。

优选的，所述夹板的左端面和吸槽的左侧壁上设置有橡胶垫。

优选的，所述安装套的下端固定连接有一对限位块，所述转轴下端的圆周外壁上固定连接有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，电机驱动转轴转动，将吸嘴转动到物料所在处，吸附装置作用将磁条吸附到吸槽中，而后夹紧装置将磁条夹紧，夹紧后吸嘴转动到治具所在处，夹紧装置先释放磁条吸附装置后释放磁条，磁条落入治具中。电机通过齿轮传动驱动转轴转动。真空泵工作使吸槽内产生负压，将磁条吸入吸槽中。夹紧气缸驱动夹板移动将磁条夹紧。连接杆连接各个夹板，使得夹紧气缸同时控制一组夹板联动。橡胶垫对磁条进行保护。限位块对卡块配合对转轴的转动进行定位。本实用新型是一种结构简单，取料效率高，防护性好的磁铁组装用取料装置。

附图说明

图1为一种磁铁组装用取料装置的结构示意图；

图2为图1中K处的局部放大图。

图中：1-悬臂，2-安装套，3-转轴，4-从动齿轮，5-主动齿轮，6-电机，7-卡块，8-限位块，9-连接臂，10-吸嘴，11-吸槽，12-气道，13-真空泵，14-夹紧气缸，15-连接杆，16-支杆，17-夹板，18-橡胶垫，19-夹紧装置，20-吸附装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。