[实用新型]轮胎吊

说明书

本实用新型提供了一种轮胎吊，轮胎吊包括：轮胎吊主体；轮胎式行走机构，轮胎吊主体的底部四角分别设有一组轮胎式行走机构；顶升机构，与轮胎吊主体相连，在轮胎吊处于吊装状态时，顶升机构能够顶升轮胎吊主体，以使得行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降低至设定值。本实用新型可以大幅减小轮胎吊、被吊装的重物在吊装过程中的晃动，可以提高吊装效率。

技术领域

本实用新型涉及吊装机械技术领域，尤其涉及一种轮胎吊及其控制方法。

背景技术

轮胎吊(又称：轮胎式起重机)在工作过程中，在小车加减速、重物(例如，集装箱)的水平移动过程中，轮胎由于受载的变化，其弹性变形程度会发生动态变化，从而引起整个轮胎吊的摆动以及重物的晃动，这会增加抓放重物的难度，延长抓放重物的时间，尤其不利于轮胎吊的自动化作业和对轮胎吊的远程操控。

实用新型内容

本实用新型的一个目的减小吊装过程中被吊装重物的晃动，以提高吊装效率。

本实用新型实施方式提供了一种轮胎吊，包括：轮胎吊主体；轮胎式行走机构，轮胎吊主体的底部四角分别设有一组轮胎式行走机构；顶升机构，与轮胎吊主体相连，在轮胎吊处于吊装状态时，顶升机构能够顶升轮胎吊主体，以使得行走轮胎上的轮胎的弹性变形量降低至设定值。

在一些实施方式中，设定值为轮胎在其额定负荷作用下产生的变形量的10～40％。

在一些实施方式中，轮胎吊主体的底部四角分别设有与行走机构一一对应的下横梁，各行走机构通过与其对应的下横梁铰接于轮胎吊主体上；顶升机构包括多个顶升油缸，每个下横梁上设有至少一个顶升油缸。

在一些实施方式中，各顶升油缸的上端设有第一支撑梁，顶升油缸通过第一支撑梁与下横梁固定连接。

在一些实施方式中，顶升油缸下端设有第二支撑梁，在轮胎吊处于吊装状态时，顶升油缸通过第二支撑梁支撑在地面上，其中，第二支撑梁的横截面面积自上而下逐渐增加。

在一些实施方式中，轮胎吊上还设有测距仪，测距仪能够测量其与地面之间的距离。

在一些实施方式中，测距仪设于行走机构的轮胎上。

本实用新型实施方式还提供了一种轮胎吊的控制方法，轮胎吊为本实用新型上述任一实施方式提供的的轮胎吊，吊装方法包括：控制轮胎吊是否行驶至设定的工作位置；控制行走机构停止动作，并控制顶升机构动作，以顶升轮胎吊主体；获取行走机构的轮胎的弹性变形量，当行走机构的轮胎的弹性变形量降低至设定值时，顶升机构停止动作；通过轮胎吊的起升机构和/或小车运行机构对重物进行吊装。

在一些实施方式中，设定值为轮胎在其额定负荷作用下产生的变形量的10～40％。

在一些实施方式中，在控制顶升机构动作时，还同时控制轮胎吊的起升机构和/或小车运行机构动作。

本实用新型实施例提供的轮胎吊及其控制方法，在吊装过程中，顶升机构将轮胎吊主体1顶起一段高度，在减轻轮胎受载的同时，顶升机构作为轮胎吊的另一个支撑取代轮胎的部分或全部支撑功能。由于顶升机构是刚性结构，在顶升高度调整就位后，顶升机构的外形尺寸不会由于外载荷的变化而产生动态变化，从而，本实用新型可以大幅减小轮胎吊、被吊装的重物在吊装过程中的晃动，可以提高吊装效率。

附图说明

图1a和图1b示出了本实用新型实施方式提供的轮胎吊的工作场景示意图；

图2示出了本实用新型实施方式提供的顶升机构工作于顶升状态的示意图；

图3示出了本实用新型实施方式提供的顶升机构工作于非顶升状态的示意图。

具体实施方式