[实用新型]模内移位取件装置

权利要求书

1.模内移位取件装置，其特征在于，包括机械手、上模具(2)、下模具(3)和侧装料机构(4)，所述侧装料机构(4)安装于上模具(2)，所述机械手与上模具(2)连接，用于驱动上模具(2)运动，所述上模具(2)与下模具(3)可分离配合，所述侧装料机构(4)包括安装块(41)、旋转驱动组件(42)和推料组件(43)，所述安装块(41)通过旋转驱动组件(42)可转动地安装于上模具(2)的一侧，所述安装块(41)上开设有若干个用于安装工件的安装孔(411)，所述推料组件(43)安装于安装块(41)且与安装孔(411)相配合，用于将工件从安装孔(411)中推出。

2.根据权利要求1所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(42)包括第一驱动件(421)，所述第一驱动件(421)安装于上模具(2)，所述安装块(41)的一端与第一驱动件(421)动力连接，另一端可转动地安装于上模具(2)。

3.根据权利要求1所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述推料组件(43)包括第二驱动件(431)和推板(432)，所述第二驱动件(431)安装于安装块(41)，所述推板(432)的一端与第二驱动件(431)的驱动端连接，在第二驱动件(431)的驱动下，所述推板(432)将安装于安装块(41)上的工件推出。

4.根据权利要求3所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述推料组件(43)还包括第一安装板(433)和安装柱(434)，所述第一安装板(433)通过安装柱(434)固定安装于安装块(41)，所述推板(432)套装于安装柱(434)的外周，所述第二驱动件(431)安装于第一安装板(433)。

5.根据权利要求4所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述推板(432)上设有与安装孔(411)相配合的顶杆(432a)，在第二驱动件(431)的驱动下，所述顶杆(432a)插入安装孔(411)中将工件顶出。

6.根据权利要求1所述的模内移位取件装置，其特征在于，还包括移料机构(1)，所述移料机构(1)安装于上模具(2)，用于移动下模具(3)上的工件。

7.根据权利要求6所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述移料机构(1)包括第三驱动件(11)、第四安装板(12)以及安装于第四安装板(12)上的若干个吸盘(13)，所述第三驱动件(11)固定安装于上模具(2)，所述第三驱动件(11)的驱动端与第四安装板(12)固定连接，用于驱动第四安装板(12)升降。

8.根据权利要求1～7任一项所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述上模具(2)包括第四驱动件(21)、压板(22)和第二安装板(23)，所述压板(22)通过若干导柱(24)安装于第二安装板(23)，所述第四驱动件(21)安装于第二安装板(23)且与压板(22)连接，用于驱动压板(22)下压。

9.根据权利要求8所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述上模具(2)还包括定位柱(25)，所述下模具(3)上设有定位孔(31)，所述定位柱(25)与定位孔(31)相配合。

10.根据权利要求8所述的模内移位取件装置，其特征在于，所述上模具(2)还包括第三安装板(26)，所述第三安装板(26)的一端与第二固定板固定连接，另一端与机械手连接。