[实用新型]模内移位取件装置

说明书

本实用新型公开了一种模内移位取件装置，包括机械手、上模具、下模具和侧装料机构，侧装料机构安装于上模具，机械手与上模具连接，用于驱动上模具运动，上模具与下模具可分离配合，侧装料机构包括安装块、旋转驱动组件和推料组件，安装块通过旋转驱动组件可转动地安装于上模具的一侧，安装块上开设有若干个用于安装工件的安装孔，推料组件安装于安装块且与安装孔相配合，用于将工件从安装孔中推出。本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种模内移位取件装置。

背景技术

目前，汽车，电子电器类注塑产品一般需要在产品的多个面增设一些装饰镶件，而装饰镶件需要注塑成型才能与产品完美结合。然而目前对于这些注塑产品的装饰镶件工作通常还是通过纯人工或者人工利用辅助设备来进行，纯手动操作或者人工利用辅助设备劳动强度大，容易出错，生产效率低下。现在由于劳动力的减少，人工操作环境差，人员流动大，很难有合适的人员，并需经培训一定时间才能操作。

由此，现有的生产方式不适合现在化生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生产效率高、节约人力的模内移位取件装置，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种模内移位取件装置，包括机械手、上模具、下模具、和侧装料机构，侧装料机构安装于上模具，机械手与上模具连接，用于驱动上模具运动，上模具与下模具可分离配合，侧装料机构包括安装块、旋转驱动组件和推料组件，安装块通过旋转驱动组件可转动地安装于上模具的一侧，安装块上开设有若干个用于安装工件的安装孔，推料组件安装于安装块且与安装孔相配合，用于将工件从安装孔中推出。

由此，本实用新型的模内移位取件装置可以直接在放置产品的下模具上装镶件进行注塑，也可以先在侧装料机构的安装块上装螺母等工件，然后再与产品一起注塑成型。侧装料机构的工作原理为：旋转驱动组件驱动安装块以及推料组件旋转，机械手带动上模具和侧装料机构一起运动至产品位置，推料组件将安装块内的螺母等工件顶出至产品，然后旋转驱动组件驱动安装块退回，机械手带动上模具运行至下模具上方，上模具向下运动至下模具，夹紧产品，然后进行注塑，注塑完成后，上模具退回，机械手带动产品运动至注塑机外放件位，放开产品。本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。

在一些实施方式中，旋转驱动组件包括第一驱动件，第一驱动件安装于上模具，安装块的一端与第一驱动件动力连接，另一端可转动地安装于上模具。由此，将带镶嵌的工件安装于安装孔后，第一驱动件带动安装块旋转，便于后续与产品的结合或者注塑工作的进行。

在一些实施方式中，推料组件包括第二驱动件和推板，第二驱动件安装于安装块，推板的一端与第二驱动件的驱动端连接，在第二驱动件的驱动下，推板将安装于安装块上的工件推出。由此，第二驱动件驱动推板移动，推板将安装于安装块上的工件推出，整个过程快速准确，效率高。

在一些实施方式中，推料组件还包括第一安装板和安装柱，第一安装板通过安装柱固定安装于安装块，推板套装于安装柱的外周，第二驱动件安装于第一安装板。由此，第一安装板固定不动，第二驱动件驱动推板沿着安装柱滑动，与安装块相抵。

在一些实施方式中，推板上设有与安装孔相配合的顶杆，在第二驱动件的驱动下，顶杆插入安装孔中将工件顶出。由此，顶杆的设置便于将安装孔内的工件顶出。

在一些实施方式中，模内移位取件装置还包括移料机构，移料机构安装于上模具，用于移动下模具上的工件。由此，移料机构用于将加工完成后的产品取出并移动至注塑机外。