[实用新型]一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统

权利要求书

1.一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，所述控制系统分别与所述货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，其特征在于：所述货物分拣系统包括货物传输轨道、设在所述货物传输轨道入口处的货物信息采集器、与所述货物传输轨道垂直设置的货物输出轨道以及与所述货物输出轨道位置相对应的侧推分拣装置；所述分拣机器人包括移动底座、安装在移动底座上的固定架以及设在所述固定架顶部的具有称重作用的货物托板，所述固定架内部具有空腔，所述空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，所述移动底座上固定有驱动电机、导航模块，所述机器人处理器分别与所述无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述货物输出轨道分别对应多个分拣机器人。

3.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述驱动电机为直流电机，所述电源电路包括电池、充电管理电路和直流转换电路，所述充电管理电路将交流电转换为直流电，为所述电池供电，所述直流转换电路将电池输出电压转换为所述机器人处理器、无线通信电路所需的直流电压范围。

4.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述无线通信电路为WiFi通信电路或2.4G通信电路或射频通信电路。

5.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述导航模块由磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签的一种或多种构成。

6.根据权利要求1所述的一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，其特征在于：所述货物传输轨道包括若干传送辊，所述货物信息采集器由红外扫描器构成，所述货物输出轨道由倾斜的金属板构成。