[实用新型]一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，控制系统分别与货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，货物分拣系统包括货物传输轨道、货物信息采集器、货物输出轨道以及侧推分拣装置；分拣机器人包括移动底座、固定架以及货物托板，固定架内部具有空腔，空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，移动底座上固定有驱动电机、导航模块，机器人处理器分别与无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。本实用新型解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是指一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统。

背景技术

目前，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，传统的物流作业方式都是人工分拣，严浪费人力资源并且效率低下。目前部分物流部门采用自动分拣系统进行货物分类传输。比如公开号为CN205281570U的中国实用新型专利公开了的中国实用新型专利公开了一种物流仓库用分拣系统，包括：设置有传送辊道的货物分拣轨道；货物输出轨道，与所述货物分拣轨道平行设置，且输送方向相反；U形过渡轨道，连接于所述货物分拣轨道和货物输出轨道的同一端；入口货物条码扫描器，设置于所述货物分拣轨道入口处；沿所述货物分拣轨道的输送方向依次设置的多个货物分拣装置，所述货物分拣装置包括垂直对接于所述货物分拣轨道一侧的货物导出辊道，与所述货物导出辊道的货物入口相配合的分拣输送升降装置；分拣口货物条码扫描器，设置于所述货物导出辊道的货物入口处；分拣控制器，与所述入口货物条码扫描器的信号输出端连接，用于向所述货物分拣装置发送分拣信号，并存储由所述分拣口货物条码扫描器传输的条码信息。在该专利中货物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地，因此，有必要提出一种自动化传输分拣后的商品的方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于分拣机器人的货物自动分拣系统，包括控制系统、货物分拣系统和若干分拣机器人，所述控制系统分别与所述货物分拣系统和分拣机器人无线通信连接，所述货物分拣系统包括货物传输轨道、设在所述货物传输轨道入口处的货物信息采集器、与所述货物传输轨道垂直设置的货物输出轨道以及与所述货物输出轨道位置相对应的侧推分拣装置；所述分拣机器人包括移动底座、安装在移动底座上的固定架以及设在所述固定架顶部的具有称重作用的货物托板，所述固定架内部具有空腔，所述空腔内固定有机器人处理器、无线通信电路、电源电路，所述移动底座上固定有驱动电机、导航模块，所述机器人处理器分别与所述无线通信电路、电源电路、驱动电机和导航模块电性连接。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述货物输出轨道分别对应多个分拣机器人。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述驱动电机为直流电机，所述电源电路包括电池、充电管理电路和直流转换电路，所述充电管理电路将交流电转换为直流电，为所述电池供电，所述直流转换电路将电池输出电压转换为所述机器人处理器、无线通信电路所需的直流电压范围。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述无线通信电路为WiFi通信电路或2.4G通信电路或射频通信电路。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述导航模块由磁导航传感器、RFID地标传感器、UWB定位标签的一种或多种构成。

作为本实用新型的一个优选实施例，所述货物传输轨道包括若干传送辊，所述货物信息采集器由红外扫描器构成，所述货物输出轨道由倾斜的金属板构成。

本实用新型的有益效果在于：解决了现有技术中物分拣后仍然需要人工将分拣后的商品传输到指定目的地的问题，实现自动化传输分拣后的商品。