[实用新型]钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置

权利要求书

1.钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，用于将钕铁硼圆柱毛坯(7)装入橡皮模具(11)，其特征在于：包括移动装置、手指气缸(4)、夹爪(5)、取料台(8)、检测探头(9)、感应开关(13)和输送装置(12)，所述手指气缸(4)固定在移动装置上，所述夹爪(5)固定在手指气缸(4)上，所述夹爪(5)与钕铁硼圆柱毛坯(7)接触的面上固定有硅胶垫(6)，所述橡皮模具(11)放置在输送装置(12)上，所述输送装置(12)旁固定有所述感应开关(13)，所述钕铁硼圆柱毛坯(7)放置在所述取料台(8)上，所述取料台(8)与橡皮模具(11)之间设有所述检测探头(9)。

2.如权利要求1所述的钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，其特征在于：所述输送装置(12)为传送皮带。

3.如权利要求1所述的钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，其特征在于：所述输送装置(12)旁还设有次品盒(10)。

4.如权利要求1所述的钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，其特征在于：所述移动装置包括左右移动直线模组(1)、前后移动直线模组(2)和上下移动直线模组(3)，所述前后移动直线模组(2)固定在左右移动直线模组(1)上，所述上下移动直线模组(3)固定在所述前后移动直线模组(2)上。

5.如权利要求4所述的钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，其特征在于：所述左右移动直线模组(1)包括第一壳体，左右步进电机和左右移动同步带，所述左右步进电机固定在第一壳体的一端，所述左右移动同步带设置在第一壳体内且由左右步进电机驱动运动。

6.如权利要求5所述的钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，其特征在于：所述前后移动直线模组(2)包括第二壳体、前后步进电机和前后移动同步带，所述第二壳体与左右移动同步带固定连接，所述前后步进电机固定在第二壳体的一端，所述前后移动同步带设置在第二壳体内且由前后步进电机驱动运动。

7.如权利要求6所述的钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，其特征在于：所述上下移动直线模组(3)包括第三壳体、上下步进电机和上下移动同步带，所述第三壳体与前后移动同步带固定连接，所述上下步进电机固定在第三壳体的一端，所述上下移动同步带设置在第三壳体内且由上下步进电机驱动运动。