[实用新型]钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置

说明书

本实用新型公开钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，用于将钕铁硼圆柱毛坯装入橡皮模具，包括移动装置、手指气缸、夹爪、取料台、检测探头、感应开关和输送装置，所述手指气缸固定在移动装置上，所述夹爪固定在手指气缸上，所述夹爪与钕铁硼圆柱毛坯接触的面上固定有硅胶垫，所述橡皮模具放置在输送装置上，所述输送装置旁固定有所述感应开关，所述钕铁硼圆柱毛坯放置在所述取料台上，所述取料台与橡皮模具之间设有所述检测探头。本实用新型的优点是：能尽量减少对钕铁硼圆柱毛坯的损坏，夹起后还能对钕铁硼圆柱毛坯完整性进行检测，实现连续生产自动化，有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置。

背景技术

现有的磁场压机压制出钕铁硼圆柱毛坯后，需要人工将钕铁硼圆柱毛坯放入橡皮模具，真空包装后进行等静压处理，在人工操作过程中容易发生缺边掉角的情况，影响产品的合格率，并且人工装橡皮模具劳动强度大，工作环境差，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，能够有效解决现有钕铁硼圆柱毛坯手工放入橡皮模具效率低下且合格率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置，用于将钕铁硼圆柱毛坯装入橡皮模具，包括移动装置、手指气缸、夹爪、取料台、检测探头、感应开关和输送装置，所述手指气缸固定在移动装置上，所述夹爪固定在手指气缸上，所述夹爪与钕铁硼圆柱毛坯接触的面上固定有硅胶垫，所述橡皮模具放置在输送装置上，所述输送装置旁固定有所述感应开关，所述钕铁硼圆柱毛坯放置在所述取料台上，所述取料台与橡皮模具之间设有所述检测探头。

优选的，所述输送装置为传送皮带；传送皮带输运平稳，可以降低放入橡皮模具内毛坯的损坏率。

优选的，所述输送装置旁还设有次品盒，用于收集在装夹毛坯过程中损坏的毛坯。

优选的，所述移动装置包括左右移动直线模组、前后移动直线模组和上下移动直线模组，所述前后移动直线模组固定在左右移动直线模组上，所述上下移动直线模组固定在所述前后移动直线模组上。

优选的，所述左右移动直线模组包括第一壳体，左右步进电机和左右移动同步带，所述左右步进电机固定在第一壳体的一端，所述左右移动同步带设置在第一壳体内且由左右步进电机驱动运动。

优选的，所述前后移动直线模组包括第二壳体、前后步进电机和前后移动同步带，所述第二壳体与左右移动同步带固定连接，所述前后步进电机固定在第二壳体的一端，所述前后移动同步带设置在第二壳体内且由前后步进电机驱动运动。

优选的，所述上下移动直线模组包括第三壳体、上下步进电机和上下移动同步带，所述第三壳体与前后移动同步带固定连接，所述上下步进电机固定在第三壳体的一端，所述上下移动同步带设置在第三壳体内且由上下步进电机驱动运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：利用移动装置控制手指气缸到达指定位置，手指气缸控制夹爪夹起相应的钕铁硼圆柱毛坯，在夹爪上设有硅胶垫，减轻夹爪对钕铁硼圆柱毛坯的伤害，提高夹爪成功率，同时设有检测探头对夹起的钕铁硼圆柱毛坯完整性进行检测，而感应开关则可以检测橡皮模具是否运行到位，让夹爪能将夹起的钕铁硼圆柱毛坯放入橡皮模具指定的位置。采用本装置在夹起钕铁硼圆柱毛坯时能尽量减少对钕铁硼圆柱毛坯的损坏，夹起后还能对钕铁硼圆柱毛坯完整性进行检测，实现连续生产自动化，有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型钕铁硼圆柱毛坯自动装橡皮模具装置示意图；

图2是本实用新型中手指气缸和夹爪的结构示意图。

具体实施方式