[实用新型]波轮不锈钢内桶取料机械手有效
| 申请号： | 202020248276.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211768816U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 尤良顺;李根;周基新 | 申请（专利权）人： | 合肥亚辰机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 赵宗海 |
| 地址： | 231100 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 不锈钢 内桶取料 机械手 | ||
1.波轮不锈钢内桶取料机械手，其特征在于：包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手在竖直方向移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手在水平方向移动的第二取料机械手直线驱动电机，所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接，所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸，所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接，所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。
2.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶取料机械手，其特征在于：所述取料机械手安装支架包括第一取料机械手安装支架和第二取料机械手安装支架，所述第一取料机械手直线驱动电机的底部和所述第一取料机械手安装支架固定连接，所述第二取料机械手直线驱动电机的一端和所述第一取料机械手安装支架固定连接、另一端和所述第二取料机械手安装支架固定连接。
3.根据权利要求2所述波轮不锈钢内桶取料机械手，其特征在于：还包括用于调整所述机械手在竖直面内的角度的第三取料机械手直线驱动电机，所述机械手和所述第二取料机械手安装支架转动连接，所述第三取料机械手直线驱动电机的一端和所述第二取料机械手安装支架转动连接、另一端和所述机械手转动连接。
4.根据权利要求1所述波轮不锈钢内桶取料机械手，其特征在于：所述机械手包括用于支撑加工为料桶的料片的取料机械手支撑杆，在竖直平面内，多个所述取料机械手支撑杆沿弧线方向间隔设置，在所述取料机械手支撑杆的外周侧壁包裹有用于提高摩擦力的包裹棉。
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