[实用新型]波轮不锈钢内桶取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种波轮不锈钢内桶取料机械手。包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手上下移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手左右移动的第二取料机械手直线驱动电机，所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架滑动连接，所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸，所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架滑动连接，所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。本实用新型能够解决现有技术仅能够实现单向移动，无法对内桶实现移动过程角度的调节，从而降低了移动过程的灵活程度。

技术领域

本实用新型涉及波轮不锈钢内桶成型技术领域，具体涉及一种波轮不锈钢内桶取料机械手。

背景技术

在洗衣机的内桶生产制造过程中，使用生产线进行制造，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，根据冲压不同的孔洞和滚筋的要求，通过不同的模具工作平台，完成折边、扣模、滚筋、包边等工序，制成符合要求的洗衣机内桶。在这个过程中，需要将洗衣机内桶从上一个工序的工作平台上运送到下一个平台上，现有的运送装置的夹取设备目前的产品夹持稳定性较差，适用范围较小，且目前的夹持装置通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有针对洗衣机内桶做出适应性配合，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大的损失。

为解决上述问题，专利号为201420277750.9公开的名为一种洗衣机内桶的夹持机械手的中国专利，包括分别设置在机械手机架两侧的两个夹持机械臂，夹持机械臂包括弧形夹头，机械手机架的前侧设有皮带传动机构，皮带传动机构包括通过轴承座设置在机械手机架两端的皮带轮和套装在皮带轮上的皮带，两个夹持机械臂通过皮带卡扣分别与上半层另一侧皮带和下半层另一侧皮带固定连接，行走气缸的活塞杆的端部通过连接头与一个夹持机械臂固定连接。

虽然上述技术方案能够通过一个驱动机构控制两个独立的夹头同步配合进行夹持工作，其结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持稳定性好，安全可靠。但是上述技术方案仅能够实现单向移动，无法对内桶实现移动过程角度的调节，从而降低了移动过程的灵活程度。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种波轮不锈钢内桶取料机械手，能够解决现有技术仅能够实现单向移动，无法对内桶实现移动过程角度的调节，从而降低了移动过程的灵活程度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

波轮不锈钢内桶取料机械手，包括用于支撑的取料机械手安装支架、用于抓取料片的机械手、用于引导所述机械手在竖直方向移动的第一取料机械手直线驱动电机、用于引导所述机械手在水平方向移动的第二取料机械手直线驱动电机，所述第一取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接，所述第一取料机械手直线驱动电机沿竖直方向延伸，所述第二取料机械手直线驱动电机和所述取料机械手安装支架连接，所述第二取料机械手直线驱动电机沿水平方向延伸。

优选的技术方案，所述取料机械手安装支架包括第一取料机械手安装支架和第二取料机械手安装支架，所述第一取料机械手直线驱动电机的底部和所述第一取料机械手安装支架固定连接，所述第二取料机械手直线驱动电机的一端和所述第一取料机械手安装支架固定连接、另一端和所述第二取料机械手安装支架固定连接。

进一步优选的技术方案，还包括用于调整所述机械手在竖直面内的角度的第三取料机械手直线驱动电机，所述机械手和所述第二取料机械手安装支架转动连接，所述第三取料机械手直线驱动电机的一端和所述第二取料机械手安装支架转动连接、另一端和所述机械手转动连接。

优选的技术方案，所述机械手包括用于支撑加工为料桶的料片的取料机械手支撑杆，在竖直平面内，多个所述取料机械手支撑杆沿弧线方向间隔设置，在所述取料机械手支撑杆的外周侧壁包裹有用于提高摩擦力的包裹棉。