[实用新型]一种机器人自动开箱装置

权利要求书

1.一种机器人自动开箱装置，包括底板(12)、Z向滑轨(1)、操作盒(6)、Y向滑轨(8)、X向滑轨(5)以及电动推杆(7)，其特征在于，所述Z向滑轨(1)固定在底板(12)上表面后侧边缘位置，所述Z向滑轨(1)前端设置有Z向滑台(13)，所述Z向滑台(13)前表面固定有操作盒(6)，所述操作盒(6)上表面固定有X向滑轨(5)，所述X向滑轨(5)前端设置有X向滑台(3)，所述X向滑台(3)下端固定有第一切割刀(4)，所述操作盒(6)左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆(7)，所述Y向滑轨(8)对称设置在操作盒(6)内部左右两侧，所述电动推杆(7)的输出轴贯穿操作盒(6)且与Y向滑轨(8)靠近操作盒(6)的一侧表面固定连接，所述Y向滑轨(8)互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台(9)，所述Y向滑台(9)互相靠近的一侧表面均固定有第二切割刀(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述第一切割刀(4)与第二切割刀(10)位于同一竖直平面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述底板(12)上表面固定有限位盒(11)，所述限位盒(11)位于Z向滑轨(1)前侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述X向滑台(3)前表面以及Y向滑台(9)互相靠近的一侧表面均通过螺丝固定有位移传感器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述操作盒(6)内部后壁横向开设有两个滑槽(14)，两个所述滑槽(14)对称设置，所述Y向滑轨(8)后表面均固定有滑块(15)，所述滑块(15)分别安装在滑槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动开箱装置，其特征在于，所述电动推杆(7)的驱动设备、Z向滑台(13)的驱动设备、Y向滑台(9)的驱动设备以及位移传感器(2)均与外部控制器以及外部电源电性连接。