[实用新型]一种机器人自动开箱装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动开箱装置，涉及自动开箱领域，包括底板、Z向滑轨、操作盒、Y向滑轨、X向滑轨以及电动推杆，Z向滑轨固定在底板上表面后侧边缘位置，Z向滑轨前端设置有Z向滑台，Z向滑台前表面固定有操作盒，操作盒上表面固定有X向滑轨，X向滑轨前端设置有X向滑台，X向滑台下端固定有第一切割刀，操作盒左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆，Y向滑轨对称设置在操作盒内部左右两侧，电动推杆的输出轴贯穿操作盒且与Y向滑轨靠近操作盒的一侧表面固定连接，Y向滑轨互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台。本实用新型便于快速开箱，通过机械操作取代人工操作，极大了提高了工作效率，同时节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动开箱领域，尤其涉及一种机器人自动开箱装置。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，将装箱的产品从纸箱里面取出，还是需要由人工来完成，人工打开纸箱后，再将纸箱内的东西取出，占用很多人力成本，造成浪费且效率也不高，为此，我们提出一种机器人自动开箱装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动开箱装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人自动开箱装置，包括底板、Z向滑轨、操作盒、Y向滑轨、X向滑轨以及电动推杆，所述Z向滑轨固定在底板上表面后侧边缘位置，所述Z向滑轨前端设置有Z向滑台，所述Z向滑台前表面固定有操作盒，所述操作盒上表面固定有X向滑轨，所述X向滑轨前端设置有X向滑台，所述X向滑台下端固定有第一切割刀，所述操作盒左表面以及右表面均通过螺丝固定有电动推杆，所述Y向滑轨对称设置在操作盒内部左右两侧，所述电动推杆的输出轴贯穿操作盒且与Y向滑轨靠近操作盒的一侧表面固定连接，所述Y向滑轨互相靠近的一侧表面均设置有Y向滑台，所述Y向滑台互相靠近的一侧表面均固定有第二切割刀。

优选的，所述第一切割刀与第二切割刀位于同一竖直平面。

优选的，所述底板上表面固定有限位盒，所述限位盒位于Z向滑轨前侧。

优选的，所述X向滑台前表面以及Y向滑台互相靠近的一侧表面均通过螺丝固定有位移传感器。

优选的，所述操作盒内部后壁横向开设有两个滑槽，两个所述滑槽对称设置，所述Y向滑轨后表面均固定有滑块，所述滑块分别安装在滑槽内。

优选的，所述电动推杆的驱动设备、Z向滑台的驱动设备、Y向滑台的驱动设备以及位移传感器均与外部控制器以及外部电源电性连接。

本实用新型的有益效果为：通过将纸箱放置在限位盒内，Z向滑轨带动Z向滑台下降，进而带动操作盒移动至纸箱上侧，通过X向滑台的横向移动使第一切割刀将纸箱上端缠绕的横向胶带切割，通过Y向滑台带动第二切割刀将纸箱左右两侧边缘位置的胶带切割，从而进行快速开箱，提高了工作效率。

本实用新型便于快速开箱，通过机械操作取代人工操作，极大了提高了工作效率，同时节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人自动开箱装置的主视剖视图。

图2为本实用新型提出的一种机器人自动开箱装置的俯视剖视图。

图中标号：1 Z向滑轨、2位移传感器、3 X向滑台、4第一切割刀、5 X向滑轨、6操作盒、7电动推杆、8 Y向滑轨、9 Y向滑台、10第二切割刀、11限位盒、12底板、13 Z向滑台、14滑槽、15滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。