[实用新型]一种刷盘升降机构及洗地机

权利要求书

1.一种刷盘升降机构，其特征在于，包括：

机架总成(1)，固定不动；

动力伸缩总成(2)，所述动力伸缩总成(2)的一端转动连接于所述机架总成(1)；

刷盘总成(4)，可相对所述机架总成(1)上下移动；

连杆总成(3)，所述连杆总成(3)支撑连接于所述机架总成(1)，所述动力伸缩总成(2)通过所述连杆总成(3)与所述刷盘总成(4)动力连接，随所述动力伸缩总成(2)的伸缩端的伸缩，所述连杆总成(3)动作并带动所述刷盘总成(4)升降。

2.根据权利要求1所述的刷盘升降机构，其特征在于，随着所述动力伸缩总成(2)的伸缩端的伸展，所述连杆总成(3)动作并带动所述刷盘总成(4)提升，随着所述动力伸缩总成(2)的收缩，所述连杆总成(3)动作并带动所述刷盘总成(4)下降。

3.根据权利要求1所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述连杆总成(3)包括第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构和连接杆(32)；所述第一平行四边形连杆机构包括第一杠杆式连杆(31)、第二连杆(36)和第三连杆(33)；

其中，所述第一杠杆式连杆(31)为具有拐点的弯折杆，所述第一杠杆式连杆(31)的拐点处转动连接于所述机架总成(1)，所述第一杠杆式连杆(31)的一端转动连接于所述动力伸缩总成(2)的伸缩端，所述第一杠杆式连杆(31)的另一端与所述第二连杆(36)的一端转动连接，所述第三连杆(33)的两端分别与所述第二连杆(36)的另一端和所述机架总成(1)转动连接，所述第一杠杆式连杆(31)和所述第三连杆(33)在所述机架总成(1)上的两个固定转动点位于同一竖直线上；

所述第二平行四边形连杆机构包括第二杠杆式连杆(35)、所述第二连杆(36)和第四连杆(34)；

所述第二杠杆式连杆(35)的两端分别与所述刷盘总成(4)、所述连接杆(32)的一端转动连接，所述第二杠杆式连杆(35)的中部位置转动连接于所述第一杠杆式连杆(31)和所述第二连杆(36)转动连接的转动点；所述第四连杆(34)的一端转动连接于所述第二连杆(36)和所述第三连杆(33)转动连接的转动点，所述第四连杆(34)的另一端转动连接于所述刷盘总成(4)。

4.根据权利要求3所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述第二杠杆式连杆(35)为具有拐点的弯折杆，所述第二杠杆式连杆(35)的拐点转动连接于所述第一杠杆式连杆(31)和所述第二连杆(36)转动连接的转动点。

5.根据权利要求3-4任一项所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述第一平行四边形连杆机构、所述第二平行四边形连杆机构和所述连接杆(32)均为对称布置的两组，分别设置于所述机架总成(1)的左右两侧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述动力伸缩总成(2)的伸缩端的伸缩方向为水平方向。

7.根据权利要求4所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述动力伸缩总成(2)包括：

电推杆(21)或液压推杆中的任意一个；

连接套(22)，所述连接套(22)套接于所述电推杆(21)或所述液压推杆的伸缩端，所述连接套(22)与所述第一杠杆式连杆(31)的一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述连接套(22)开设有长条形孔，所述第一杠杆式连杆(31)的一端通过转轴活动连接于所述长条形孔。

9.根据权利要求3所述的刷盘升降机构，其特征在于，所述机架总成(1)包括：

旋转支架(11)，所述动力伸缩总成(2)的一端转动连接于所述旋转支架(11)；

支撑架(12)，所述第一平行四边形连杆机构的两个固定转动点设置于所述支撑架(12)。

10.一种洗地机，其特征在于，包括机体和如权利要求1-9任一项所述的刷盘升降机构。