[实用新型]一种刷盘升降机构及洗地机有效
申请号: | 202020251589.3 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN212438492U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 杨铁锋;江泽良 | 申请(专利权)人: | 北京小狗智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张子宽 |
地址: | 100027 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 机构 地机 | ||
本申请公开了一种刷盘升降机构及洗地机,其中,刷盘升降机构包括:机架总成,固定不动;动力伸缩总成,所述动力伸缩总成的一端转动连接于所述机架总成;刷盘总成,可相对所述机架总成上下移动;连杆总成,所述连杆总成支撑连接于所述机架总成,所述动力伸缩总成通过所述连杆总成与所述刷盘总成动力连接,随所述动力伸缩总成的伸缩端的伸缩,所述连杆总成动作并带动所述刷盘总成升降。工作时,动力伸缩总成自动伸缩,带动连杆总成动作,连杆总成带动刷盘自动升降。因此,不需要人为踩踏操作,从而节省了人力,方便了升降操作,且由于不需要人为操作,因此,可以使用在较小空间内使用。
技术领域
本实用新型涉及洗地机技术领域,特别涉及一种刷盘升降机构。本实用新型还涉及一种包含该刷盘升降机构的洗地机。
背景技术
目前市面上的洗地机的刷盘的升降操作是通过脚踩单一的杠杆,通过杠杆带动刷盘升降。因此,需要人工操作,由于刷盘重量较重,人工操作费力且不方便在微小空间使用。
综上所述,如何方便刷盘的升降,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种刷盘升降机构,以方便刷盘的升降。
本实用新型的另一个目的在于提供一种包含该刷盘升降机构的洗地机,以方便刷盘的升降。
为达到上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种刷盘升降机构,包括:
机架总成,固定不动;
动力伸缩总成,所述动力伸缩总成的一端转动连接于所述机架总成;
刷盘总成,可相对所述机架总成上下移动;
连杆总成,所述连杆总成支撑连接于所述机架总成,所述动力伸缩总成通过所述连杆总成与所述刷盘总成动力连接,随所述动力伸缩总成的伸缩端的伸缩,所述连杆总成动作并带动所述刷盘总成升降。
优选地,在上述的刷盘升降机构中,随着所述动力伸缩总成的伸缩端的伸展,所述连杆总成动作并带动所述刷盘总成提升,随着所述动力伸缩总成的收缩,所述连杆总成动作并带动所述刷盘总成下降。
优选地,在上述的刷盘升降机构中,所述连杆总成包括第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构和连接杆;所述第一平行四边形连杆机构包括第一杠杆式连杆、第二连杆和第三连杆;
其中,所述第一杠杆式连杆为具有拐点的弯折杆,所述第一杠杆式连杆的拐点处转动连接于所述机架总成,所述第一杠杆式连杆的一端转动连接于所述动力伸缩总成的伸缩端,所述第一杠杆式连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接,所述第三连杆的两端分别与所述第二连杆的另一端和所述机架总成转动连接,所述第一杠杆式连杆和所述第三连杆在所述机架总成上的两个固定转动点位于同一竖直线上;
所述第二平行四边形连杆机构包括第二杠杆式连杆、所述第二连杆和第四连杆;
所述第二杠杆式连杆的两端分别与所述刷盘总成、所述连接杆的一端转动连接,所述第二杠杆式连杆的中部位置转动连接于所述第一杠杆式连杆和所述第二连杆转动连接的转动点;所述第四连杆的一端转动连接于所述第二连杆和所述第三连杆转动连接的转动点,所述第四连杆的另一端转动连接于所述刷盘总成。
优选地,在上述的刷盘升降机构中,所述第二杠杆式连杆为具有拐点的弯折杆,所述第二杠杆式连杆的拐点转动连接于所述第一杠杆式连杆和所述第二连杆转动连接的转动点。
优选地,在上述的刷盘升降机构中,所述第一平行四边形连杆机构、所述第二平行四边形连杆机构和所述连接杆均为对称布置的两组,分别设置于所述机架总成的左右两侧。
优选地,在上述的刷盘升降机构中,所述动力伸缩总成的伸缩端的伸缩方向为水平方向。
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