[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，包括：后基座，贯穿所述后基座并通过轴承和所述后基座连接的电机轴；所述后基座的一端设置有内凹结构，所述电机轴贯穿所述后基座的端部位于所述内凹结构底部；

所述内凹结构内设置和所述电机轴的端部固定连接的磁铁座，所述磁铁座包括中心设置有螺丝孔的圆盘结构，所述磁铁座的圆盘结构上设置有内环和所述圆盘结构的螺丝孔中心共轴的磁环；

所述内凹结构的侧面为台阶面，所述台阶面上设有环形支架，所述环形支架背离所述台阶面的表面设有线路板，所述线路板上设有磁感应芯片。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述磁铁座为铝质基座。

3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述环形支架和所述内凹结构的台阶面之间设置有环形定位片；

其中，所述环形定位片上包括固定孔和定位孔，其中所述固定孔用于第一螺丝固定所述环形定位片和所述台阶面；所述环形支架和所述台阶面之间的第二螺丝贯穿所述定位孔对所述环形支架和所述台阶面固定。

4.如权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述磁铁座上还设置有环形光码盘，所述环形光码盘和所述磁环同心设置于所述磁铁座的圆盘结构上；

所述线路板上还设置有光读数头和发光元件。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，还包括设置在所述磁铁座和所述内凹结构底部之间的环形挡油片。

6.如权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述环形挡油片正对所述磁铁座的表面设置有至少一个环形凹槽。