[实用新型]一种编码器

说明书

本实用新型公开了一种编码器，包括：后基座，贯穿后基座中心并通过轴承和后基座连接的电机轴；后基座的一端设置有内凹结构，电机轴贯穿后基座的端部位于内凹结构底部；内凹结构内设置和电机轴端部固定连接的磁铁座，磁铁座包括中心设置有螺丝孔的圆盘结构，磁铁座的圆盘结构上设置有内环和圆盘结构的螺丝孔中心共轴的磁环；内凹结构的内侧面设置有台阶面，台阶面上设置有环形支架，环形支架背离后基座的一端设置有线路板，线路板上设置有磁感应芯片。本申请中编码器的磁码道为环形的磁环，并将承载磁环的磁铁座的中心设置螺丝孔，使得磁铁座可从电机轴承的顶端安装，无需从电机轴的侧面安装固定，提高了磁铁座和磁环整体安装的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种编码器。

背景技术

编码器是各种工业生产中最为常用的重要器件之一，主要用于测量位置信息。目前较为常用的编码器种类繁多，结构构造也各不相同。主要是码道以及检测码道上信息的部件不相同。例如，磁感编码器，其码道为磁铁码道，而检测码道旋转位置的是磁传感器；而光电编码器的码道则是一圈或多圈的光栅组成，是通过检测发光元件照射在码道上的位置确定出当前位置。

无论是哪一种编码器，简化编码器的结构，提高编码器的生产效率，都是业内技术人员研究的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种编码器，简化编码器的安装，提高编码器的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种编码器，其特征在于，包括：后基座，贯穿所述后基座并通过轴承和所述后基座连接的电机轴；所述后基座的一端设置有内凹结构，所述电机轴贯穿所述后基座的端部位于所述内凹结构底部；

所述内凹结构内设置和所述电机轴端部固定连接的磁铁座，所述磁铁座包括中心设置有螺丝孔的圆盘结构，所述磁铁座的圆盘结构上设置有内环和所述圆盘结构的螺丝孔中心共轴的磁环；

所述内凹结构的侧面为台阶面，所述台阶面上设置有环形支架，所述环形支架背离所述台阶面的一端设置有线路板，所述线路板上设置有磁感应芯片。

在本申请的一种可选的实施例中，所述磁铁座为铝质基座。

在本申请的一种可选的实施例中，所述环形支架和所述内凹结构的台阶面之间设置有环形定位片；

其中，所述环形定位片上包括固定孔和定位孔，其中所述固定孔用于第一螺丝固定所述环形定位片和所述台阶面；所述环形支架和所述台阶面之间的第二螺丝贯穿所述定位孔对所述环形支架和所述台阶面固定。

在本申请的一种可选的实施例中，所述磁铁座上还设置有环形光码盘，所述环形光码盘和所述磁环同心设置于所述磁铁座的圆盘结构上；

所述线路板上还设置有光读数头和发光元件。

在本申请的一种可选的实施例中，还包括设置在所述磁铁座和所述内凹结构底部之间的环形挡油片。

在本申请的一种可选的实施例中，所述环形挡油片正对所述磁体座的表面设置有至少一个环形凹槽。

本实用新型所提供的一种编码器，包括：后基座，贯穿后基座中心并通过轴承和后基座固定连接的电机轴，后基座的一端设置有内凹结构，电机轴贯穿后基座的端部位于内凹结构底部；内凹结构内设置和电机轴端部固定连接的磁铁座，磁铁座包括中心设置有螺丝孔的圆盘结构，磁铁座的圆盘结构上设置有内环和圆盘结构的螺丝孔中心共轴的磁环；内凹结构的内侧面设置有台阶面，台阶面上设置有环形支架，环形支架背离后基座的一端设置有线路板，线路板上设置有磁感应芯片。

本申请中将该编码器的磁码道由原来的圆盘式结构简化为圆环式的磁环结构，并且将承载磁环的磁铁座的中心设置螺丝孔，使得磁铁座可通过该螺丝孔从电机轴承的顶端安装，而无需从电机轴的侧面安装固定，提高了磁铁座和磁环整体安装的便捷性，有利于提高磁编码器的生产效率。