[实用新型]一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构

权利要求书

1.一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，包括主架(1)、第一电机(2)和第二电机(7)，其特征在于：所述主架(1)顶部的内侧嵌入式安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端连接有第一螺杆(3)，所述第一螺杆(3)轴连接与第一活动槽(4)内，且第一活动槽(4)开设于主架(1)顶部的内侧，并且第一螺杆(3)上螺纹套设有活动座(5)，所述活动座(5)的底部焊接有收放座(6)，且收放座(6)内嵌入式安装有第二电机(7)，并且第二电机(7)的输出端连接有收放辊(8)，所述收放辊(8)上缠绕有拉绳(9)，且拉绳(9)的一端贯穿收放座(6)位于其底部，所述收放座(6)的顶部边缘处焊接有辅助块(11)，且辅助块(11)位于辅助槽(12)内，所述辅助槽(12)开设于主架(1)顶部的内侧，且辅助槽(12)位于第一活动槽(4)的一侧，所述辅助块(11)的下端面预留有导槽(13)，且导槽(13)内放置有导球(14)，所述主架(1)顶部的内侧开设有第二活动槽(15)，且第二活动槽(15)位于辅助槽(12)的一侧，所述第二活动槽(15)内轴连接有第二螺杆(16)，且第二螺杆(16)上螺纹套设有支撑座(17)，所述支撑座(17)的底部焊接有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的一端焊接有限位套(10)，并且限位套(10)套设于拉绳(9)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，其特征在于：所述活动座(5)与第一活动槽(4)之间滑动连接，且活动座(5)的外侧与第一活动槽(4)的内壁之间相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，其特征在于：所述辅助块(11)的截面为“T”型结构设计，且辅助块(11)关于活动座(5)的中心轴线对称设置有2个。

4.根据权利要求1所述的一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，其特征在于：所述导球(14)与导槽(13)之间转动连接，且导槽(13)等间距分布于辅助块(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，其特征在于：所述支撑座(17)和第二螺杆(16)分别与活动座(5)和第一螺杆(3)的规格相同，且第二螺杆(16)和第一螺杆(3)之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，其特征在于：所述支撑杆(18)与支撑座(17)之间设置有倾斜夹角，且支撑杆(18)设置有2组。