[实用新型]一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构

说明书

本实用新型公开了一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，包括主架、第一电机和第二电机，所述主架顶部的内侧嵌入式安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆轴连接与第一活动槽内，所述活动座的底部焊接有收放座，所述收放辊上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿收放座位于其底部，所述收放座的顶部边缘处焊接有辅助块，且辅助块位于辅助槽内，所述辅助槽开设于主架顶部的内侧，所述第二活动槽内轴连接有第二螺杆，且第二螺杆上螺纹套设有支撑座，所述支撑座的底部焊接有支撑杆。该龙门桁架式多工位机械装配上料机构，对大型零部件进行稳定转运，同时避免零部件转运过程中发生晃动。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构。

背景技术

在机械制作过程中，涉及对机械各零部件的加工和组装，针对流水线式机械制作，需要通过机械装配上料机构针对大型机械零部件进行多工位的自动上料，采用龙门桁架式上料机构是目前比较普遍的上料方式，然而现有的机械装配上料机构在使用时存在以下问题：

机械装配上料机构针对大型机械零部件的上料操作，由于大型机械零部件本身重力较大，在对其进行转运时，需要保持整体的稳定和足够的承重，避免转运过程中零部件掉落，同时，受重力和惯性力影响，大型机械零部件在转运过程中，会发生晃动，需要在对其进行转运时，减少晃动幅度，进一步保证零部件转运稳定。

针对上述问题，急需在原有机械装配上料机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，以解决上述背景技术提出现有的机械装配上料机构，需要保持整体的稳定和足够的承重，，同时需要在对其进行转运时，减少晃动幅度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门桁架式多工位机械装配上料机构，包括主架、第一电机和第二电机，所述主架顶部的内侧嵌入式安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆轴连接与第一活动槽内，且第一活动槽开设于主架顶部的内侧，并且第一螺杆上螺纹套设有活动座，所述活动座的底部焊接有收放座，且收放座内嵌入式安装有第二电机，并且第二电机的输出端连接有收放辊，所述收放辊上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿收放座位于其底部，所述收放座的顶部边缘处焊接有辅助块，且辅助块位于辅助槽内，所述辅助槽开设于主架顶部的内侧，且辅助槽位于第一活动槽的一侧，所述辅助块的下端面预留有导槽，且导槽内放置有导球，所述主架顶部的内侧开设有第二活动槽，且第二活动槽位于辅助槽的一侧，所述第二活动槽内轴连接有第二螺杆，且第二螺杆上螺纹套设有支撑座，所述支撑座的底部焊接有支撑杆，且支撑杆的一端焊接有限位套，并且限位套套设于拉绳的外侧。

优选的，所述活动座与第一活动槽之间滑动连接，且活动座的外侧与第一活动槽的内壁之间相互贴合。

优选的，所述辅助块的截面为“T”型结构设计，且辅助块关于活动座的中心轴线对称设置有2个。

优选的，所述导球与导槽之间转动连接，且导槽等间距分布于辅助块上。

优选的，所述支撑座和第二螺杆分别与活动座和第一螺杆的规格相同，且第二螺杆和第一螺杆之间相互平行。

优选的，所述支撑杆与支撑座之间设置有倾斜夹角，且支撑杆设置有2组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该龙门桁架式多工位机械装配上料机构；

1.通过设置的活动座与第一活动槽之间滑动连接，同时两个截面为“T”型结构的辅助块与活动座同步滑动，当第一电机驱动第一螺杆转动时，带动活动座在第一活动槽内滑动，带动收放座的移动，实现零部件的转运，同时辅助块的活动，保持活动座和收放座的稳定，避免第一螺杆独自受力；