[实用新型]一种传动结构有效
申请号: | 202020252960.8 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN211639914U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘召;徐会正;张炜;陈洪安 | 申请(专利权)人: | 清研同创机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 陈雅洁 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传动 结构 | ||
1.一种传动结构,其特征在于:包括第一带轮(1)、第二带轮(2)、第三带轮(3)、实轴(16)、中空轴(10)、减速器(6)、外壳体(8)、第一齿轮(15)及第二齿轮(12);
所述中空轴(10)套设在所述实轴(16)外部,所述中空轴(10)与所述实轴(16)转动连接,所述实轴(16)左右端部均设置在所述中空轴(10)外部,所述第一带轮(1)设置在所述实轴(16)一端端部,所述第一齿轮(15)设置在所述实轴(16)另一端端部,所述第二带轮(2)设置在所述中空轴(10)一端端部,所述第二齿轮(12)设置在所述中空轴(10)另一端端部,所述第三带轮(3)、壳体(8)及减速器(6)均套设在所述中空轴(10)外部,所述减速器(6)一端与所述第三带轮(3)连接,所述减速器(6)另一端与所述壳体(8)连接;
所述第一带轮(1)、第二带轮(2)及第三带轮(3)均同轴心设置。
2.根据权利要求1所述的一种传动结构,其特征在于:所述第二带轮(2)上设有第一壳体及第二壳体,所述第一壳体及第二壳体位于所述第二带轮(2)同侧,所述第一壳体及第二壳体能够组成套筒,所述第一壳体及第二壳体套设在所述中空轴(10)外侧,所述第一壳体与第二壳体通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种传动结构,其特征在于:所述中空轴(10)上设有轴承定位套(7)及中空轴轴承座(9),所述轴承定位套(7)及中空轴轴承座(9)均套设在所述中空轴(10)外部,所述中空轴(10)通过两个中空轴第二轴承(24)与所述轴承定位套(7)转动连接,所述中空轴(10)通过两个中空轴第一轴承(22)与所述中空轴轴承座(9)转动连接,所述轴承定位套(7)及中空轴轴承座(9)均与所述壳体(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种传动结构,其特征在于:两个所述中空轴第一轴承(22)通过轴承螺母(21)安装到所述中空轴(10)上。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种传动结构,其特征在于:所述传动结构还包括中空轴齿轮座(11),所述中空轴齿轮座(11)与所述壳体(8)可拆卸连接,所述中空轴齿轮座(11)套设在所述中空轴(10)外部,所述第二齿轮(12)通过两个齿轮轴承(18)与所述中空轴齿轮座(11)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种传动结构,其特征在于:所述实轴(16)通过两个实轴第一轴承(13)与所述第二齿轮(12)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种传动结构,其特征在于:两个所述实轴第一轴承(13)通过小圆螺母(17)安装至所述实轴(16),所述小圆螺母(17)与相邻的所述实轴第一轴承(13)之间设有轴套(23)。
8.根据权利要求5所述的一种传动结构,其特征在于:所述第一齿轮(15)及第二齿轮(12)均为锥齿轮。
9.根据权利要求6-8任一项所述的一种传动结构,其特征在于:所述第一带轮(1)、第二带轮(2)及第三带轮(3)位于所述传动结构的同侧。
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