[实用新型]一种传动结构

说明书

本实用新型提供了一种传动结构，包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、实轴、中空轴、减速器、外壳体、第一齿轮及第二齿轮；中空轴套设在实轴外部，中空轴与实轴转动连接，实轴左右端部均设置在中空轴外部，第一带轮设置在实轴一端端部，第一齿轮设置在实轴另一端端部，第二带轮设置在中空轴一端端部，第二齿轮设置在中空轴另一端端部，第三带轮、壳体及减速器均套设在中空轴外部，减速器一端与第三带轮连接，减速器另一端与壳体连接。本实用新型所述的一种传动结构，解决了现有技术中机器人中的传动结构在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限的技术问题。

技术领域

本实用新型属于工业机器人传动技术领域，尤其是涉及一种传动结构。

背景技术

在一般的工业机器人手腕结构中，手腕体积相对较大，因为大部分的手腕内都安装两个电机，这无形之中就增加了手腕的体积与重量，进而会影响机器人手腕的灵活性，特别是当机器人手腕在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种传动结构，解决了现有技术中机器人中的传动结构在一些相对狭小空间内作业时会产生较大影响，进而使机器人的应用空间受限的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种传动结构，包括第一带轮、第二带轮、第三带轮、实轴、中空轴、减速器、外壳体、第一齿轮及第二齿轮；

所述中空轴套设在所述实轴外部，所述中空轴与所述实轴转动连接，所述实轴左右端部均设置在所述中空轴外部，所述第一带轮设置在所述实轴一端端部，所述第一齿轮设置在所述实轴另一端端部，所述第二带轮设置在所述中空轴一端端部，所述第二齿轮设置在所述中空轴另一端端部，所述第三带轮、壳体及减速器均套设在所述中空轴外部，所述减速器一端与所述第三带轮连接，所述减速器另一端与所述壳体连接；

所述第一带轮、第二带轮及第三带轮均同轴心设置。

进一步的，所述第二带轮上设有第一壳体及第二壳体，所述第一壳体及第二壳体位于所述第二带轮同侧，所述第一壳体及第二壳体能够组成套筒，所述第一壳体及第二壳体套设在所述中空轴外侧，所述第一壳体与第二壳体通过螺栓连接。

进一步的，所述中空轴上设有轴承定位套及中空轴轴承座，所述轴承定位套及中空轴轴承座均套设在所述中空轴外部，所述中空轴通过两个中空轴第二轴承与所述轴承定位套转动连接，所述中空轴通过两个中空轴第一轴承与所述中空轴轴承座转动连接，所述轴承定位套及中空轴轴承座均与所述壳体连接。

进一步的，两个所述中空轴第一轴承通过轴承螺母安装到所述中空轴上。

进一步的，所述传动结构还包括中空轴齿轮座，所述中空轴齿轮座与所述壳体可拆卸连接，所述中空轴齿轮座套设在所述中空轴外部，所述第二齿轮通过两个齿轮轴承与所述中空轴齿轮座转动连接。

进一步的，所述实轴通过两个实轴第一轴承与所述第二齿轮转动连接。

进一步的，两个所述实轴第一轴承通过小圆螺母安装至所述实轴，所述小圆螺母与相邻的所述实轴第一轴承之间设有轴套。

进一步的，所述第一齿轮及第二齿轮均为锥齿轮。

进一步的，所述第一带轮、第二带轮及第三带轮位于所述传动结构的同侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种传动结构具有以下优势：

本实用新型所述的一种传动结构，可以实现将工业机器人手腕的三个电机被布置在远离手腕的空间内，可以有效降低手腕体积及重量，提高机器人的灵活性及适应范围。该结构非常紧凑，装配相对简单，三个运动为同轴传动结构，具有该传动结构的机器人非常适合于喷涂及焊接等应用领域；